- •Вариант № 14
- •Домашнее задание по курсу: «Методы расчета и проектирования трансмиссий гм» вариант № 14
- •3. Для всех целесообразных передач, в том числе для режима торможения ведомого вала, определить:
- •Построение плана угловых скоростей звеньев пр 012: в этот ряд входит ведущее звено 0, поэтому два других звена должны быть параллельны между собой.
- •Тогда в соответствии с рисунком 2 имеем:
- •Определение передаточных отношений пкп по плану угловых скоростей
- •Определение передаточных отношений и относительных угловых скоростей звеньев пкп по уравнениям кинематических связей
- •Определение кпд пкп на передачах
- •Расчёт нагруженности звеньев и фрикционных элементов управления пкп
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции
и ордена Трудового Красного Знамени
государственный технический университет им Н.Э. Баумана
Кафедра «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы»
Домашнее задание №2 по курсу:
«Методы расчета и проектирования трансмиссий ГМ»
Вариант № 14
Студент (Абаев А.А.) Группа СМ9-101
Преподаватель (Харитонов С.А.)
2012 г.
Домашнее задание по курсу: «Методы расчета и проектирования трансмиссий гм» вариант № 14
По заданной кинематической схеме планетарной коробки передач:
1. Построить план угловых скоростей звеньев, приняв за единицу измерения угловую скорость ведущего вала (ω0=1).
2. Для всех целесообразных передач, в том числе для режима торможения ведомого вала, определить:
а) По плану угловых скоростей
передаточные отношения ПКП.
б) ПО УРАВНЕНИЯМ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ ВЫЧИСЛИТЬ
передаточные отношения ПКП;
угловые скорости основных звеньев;
относительные угловые скорости сателлитов;
значения К.П.Д.
Результаты вычислений свести в таблицу №1
3. Для всех целесообразных передач, в том числе для режима торможения ведомого вала, определить:
моменты, воспринимаемые звеньями и элементами управления, приняв за единицу измерения момент на ведущем валу (М0=1), а в режиме торможения момент на ведомом валу (Мх=1).
Значения моментов на каждой передаче свести в таблицу №2.
4. Для всех целесообразных передач, в том числе для режима торможения ведомого вала:
построить схемы потоков мощности.
При написании отчета использование Matcad запрещено.
|
В данной кинематической схеме всем звеньям присвоены порядковые номера в соответствии с рисунком 1.
Рис.1 Кинематическая схема
Таким образом данная кинематическая схема состоит из следующих планетарных рядов и блокировочных муфт: 012( ), 0х3( ); , .
Построение плана угловых скоростей звеньев пр 012: в этот ряд входит ведущее звено 0, поэтому два других звена должны быть параллельны между собой.
Тогда в соответствии с рисунком 2 имеем:
ПР 0х3в этот ряд входит ведущее звено 0, поэтому два других звена должны быть параллельны между собой.
Тогда в соответствии с рисунком 2 имеем:
Рис.2 Построение плана угловых скоростей планетарных рядов
Для построения отображения блокировочной муфты достаточно провести прямую через масштабную точку «е» и точку пересечения прямых (2х); для муфты аналогично через масштабную точку «е» и точку пересечения прямых (31). Результаты построения представлены на рисунке 3.
Как следует из рисунка 3, получено 6 рабочих точки, из которых пять (b,c,d,f,e) соответствуют переднему ходу и одна (a) соответствуют заднему ходу. Рабочие точки c и d не удастся реализовать,поскольку в схеме отсутствует тормоз звена 3. Таким образом, в дальнейших расчётах будут рассмотрены передачи переднего хода, соответствующие рабочим точкам b(I), f(II),e(III) и передача заднего хода, соответствующая рабочей точке a(ЗХ).
Рис. 3 План угловых скоростей
Определение передаточных отношений пкп по плану угловых скоростей
Вычисления осуществляются при помощи второго способа определения угловых скоростей звеньев.
Определение передаточных отношений и относительных угловых скоростей звеньев пкп по уравнениям кинематических связей
Запишем уравнения кинематических связей между звеньями планетарных механизмов, входящих в состав планетарной коробки передач:
012: ,
0х3: ,
Первая передача.
Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 1 ( ) и блокировочная муфта 4 ( ). Передаточное отношение на первой передаче:
Относительные угловые скорости основных звеньев:
Относительные угловые скорости сателлитов:
ПР 012:
ПР 0х3:
Вторая передача.
Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 2 ( ) и блокировочная муфта 4 ( ). Передаточное отношение на первой передаче:
Подставим полученное в (2):
Относительные угловые скорости основных звеньев:
Относительные угловые скорости сателлитов:
ПР 012:
ПР 0х3:
Третья передача.
Из плана угловых скоростей следует, что включены блокировочная муфта 4 и блокировочная муфта 5 ( ). Передаточное отношение на третьей передаче:
(1)
Подставив в (2):
,
Относительные угловые скорости основных звеньев:
Относительные угловые скорости сателлитов:
ПР 012:
ПР 0х3:
Передача заднего хода.
Из плана угловых скоростей следует, что включены тормоз звена 1( и блокировочная муфта 5 ( ). Передаточное отношение на передаче заднего хода:
(1)
Относительные угловые скорости основных звеньев:
Относительные угловые скорости сателлитов:
ПР 012:
ПР 0х3: