
- •Направление 220200 «Автоматизация и управление»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Анализ базовой модели станка и обоснование модернизации
- •Технические характеристики универсального фрезерного станка 6а76
- •Органы управления
- •Кинематический расчет привода главного движения и анализ кинематики станка
- •Выбор марки электродвигателя
- •Построение структурной сетки и дчв привода
- •Описание разработанной конструкции узла
- •Анализ кинематики станка
- •Функциональная схема счпу
- •Описание счпу «Электроника нц-80 (мс2101)»
- •Определение разрядности и объема озу
- •Схемы электроавтоматики и подключения счпу к станку
- •Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка
- •Реализация схемы подключения счпу
- •Реализация комплекса вспомогательных м-функций и s-функций дискретного изменения скорости привода главного движения
- •Разработка цикла позиционирования
- •Алгоритм цикла позиционирования
- •Блок-схем алгоритма
- •Выбор электромагнитных муфт
- •Расчет опорных реакций, статической и динамической грузоподъемности подшипников и изгибающих моментов вала
- •Расчет сечений сплошного вала на статическую прочность и выносливость
- •Расчет шпинделя
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Заключение
В ходе выполнения работы поставленная задача модернизации широкоуниверсального фрезерного станка модели 6А76 была решена успешно. Разработана коробка скоростей, которая обеспечивает 16 вариантов частот вращения шпинделя, причем переключение частоты происходит с помощью электромагнитных муфт. Так же были предусмотрены автономные приводы подач.
Данные изменения в конструкции станка повышают его производительность (как следствие автоматизации обработки детали), т.к. рабочему будет проще и быстрее управлять станком, а следовательно уменьшится время на обработку одной детали.
Так же был реализован общий подход к задачам работирования СЧПУ металлорежущих станков, их разработки и эксплуатации.
Был произведен анализ кинематики станка и обоснован тип и число управляемых и контролируемых параметров, разработаны электрические принципиальные схемы подключения УЧПУ к станку и электроавтоматики станка, а также алгоритм позиционирования.
Модернизированный станок удовлетворяет всем прочностным характеристикам. Однако при работе на низших частотах от 50 об/мин до 126 об/мин показатели качества обработки снижаются, поэтому не рекомендуется работать на станке с данными скоростями.
Список использованной литературы
Автоматизированное проектирование приводов главного движения металлорежущих станков / В.Ю. Анцев, А.Н. Иноземцев, В.Н. Савушкин; Под ред. Н.И. Пасько. – Тул. гос. ун-т. – Тула, 2002.
Вовнобой В.Е., Гуревич В.М., Григорян А.К. Операционная система УЧПУ «Электроника НЦ 80-31» // Станки и инструмент, 1983. №12. 11с.
ГОСТ 1284.1-89. Ремни приводные клиновые нормальных сечений. Основные размеры и методы контроля.
ГОСТ 21574-88. Муфты электромагнитные многодисковые с магнитопроводящими дисками. Технические условия.
ГОСТ 2.708-81 ЕСКД. Правила выполнения электрических схем цифровой вычислительной техники. – М.: Госстандарт СССР, 1981. – 32с.
ГОСТ 2.721-74. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения.
ГОСТ 2.770-68. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики.
ГОСТ 30064-93. Концы шпинделей сверлильных, расточных и фрезерных станков. Размеры. Технические требования.
ГОСТ 3.1418-82. Оформление техдокументации. – М.: Госстандарт СССР, 1982. – 29с.
ГОСТ 520-89. Подшипники качения. Общие технические условия.
ГОСТ 8338-75. Подшипники шариковые радиальные однорядные. Основные размеры.
Кочергин А.И. Конструирование и расчет металлорежущих станков и станочных комплексов. Курсовое проектирование: Учеб. пособие для вузов. – Мн.: Выш. шк., 1991.
Металлорежущие станки: Учеб. пособие / А.Н. Иноземцев, Г.В. Сундуков, Г.В. Шадский; Тул. гос. ун-т. – Тула, 2002.
Сальников В.С., Ерзин О.А. Методические указания по курсовой работе по курсу «Управление техническими системами». – Тула, 2007.
Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. – М., 1987. – 272с.
Размещено на Allbest.ru