25. Передавальна функція послідовно з’єднаних ланок

Передавальна функція:

Передавальна функція по-слідовно зєднаних ланок дорівнює добутку пере-давальних функцій всіх ланок.

41. Поняття про якість перехідного процесу. Прямі оцінки якості

До прямих оцінок якості відносять:

1.Час регулювання t_р (t_П) – це мінімальний час із закінченням якого вихідна (регульована величина) буле залишатися близькою до усталеного значення із заданою точністю, тобто при де  - постійна величина, значення якої беруть 5% (для деяких систем 1%)

2.Перерегулювання  - максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення вихідної величини у відносних одиницях . Зазвичай  допускається 10 - 30% у деяких випадках – 70%, для деяких систем регулювання взагалі не припускається.

3.Частота коливань ; Т – період коливань для коливних систем

4.Число коливань п (коливніть перехідного процесу) перехідної характеристики за час перехідного процесу. Допускається 1-2 коливання інколи 3-4, в деяких системах коливання взагалі недопустиме

5.Час досягнення першого максимуму t_max

6.Час наростання t_н - це абсциса першої точки перетину перехідної характеристики з рівнем усталеного режиму h_уст

7.Декремент затухання (капа_max) – рівний відношенню модулів двох сусідніх перерегулювань капа_max =

- це капа

24.Диференціююча ланка з сповільненям.

Рівняння ланки:

Передавальна функція:

Приклад: RL, RC ланки.

І

Однофазний трансформатор напруги:

Демфер:

Перехідна функція і хара-ктеристика:

Імпульсна перехідна фу-нкція і характеристика:

АЧФ і х-ка:

ЛАХ і х-ка:

АФЧФ і х-ка

12.Часові характеристики ланки та систем.

Перех. хар-ою назив. графік зміни в часі вихідної величини ланки або системи, коли на вхід надається одинична сходинкова дія.

Одинична дія-яка миттєво зростає від 0 до 1 і далі залиш. сталою.

Аналітичний вираз для перехідної хар-ки назив. перехідною функцією і познач. .

Аналітичний вираз одиничної сходинкової дії позначається

Імпульсна перех. хар-ка – реакція на одиничний імпульс.

Одиничний імпульс – математ. ідеаліз. граничнокороткого реального імпульсу.

Один. імпульс – площа якого = 1 при тривалості, що =0 і висоті = .

Аналіт. виразом для імпульсної перех. хар-ки є імпульсна перех. функція(вагова функція) і познач. .

Вираз для одиничного імпульса назив. одиничною імпульсною функцією і познач . ; ; -зв'язок між перехідною та ваговою функціями.

; -зображення цих функцій у формі перетворення Лапласа