Передаточна функція ланки в операторній формі має вигляд

в формі перетворення Лапласа

Аперіодична ланка еквівалентна двом аперіодичним ланкам першого порядку, які з’єднані послідовно одна з одною, з спільним коефіцієнтом передачі k і постійними часу Т₃ і Т₄. Аперіодичною ланкою другого порядку є також керовані двигуни постійного струму, в випадку коли 4Тя≤Тм, де Тя – електромагнітна постійна часу кола якоря, Тм – електромеханічна постійна часу двигуна.

Часові функції і часові характеристики аперіодичної ланки другого порядку

Перехідна функція ланки має вигляд Перехідна характеристика

Імпульсна перехідна характеристика

АЧХ х-ка аперіод. ланки 2го пор.

а ФЧ функція

Відповідні їм АЧХ і ФЧХ

ЛЧФ фун-я ланки має вигляд

Побудову асимптотичної логарифмічної частотної характеристики (ЛАХ) проводять, використовуючи вираз.(вище)Спочатку проводять допоміжні вертикальні лінії через спряжені частоти . Для визначеності побудови приймаємо, що Т₂>Т₃.

Лівіше першої спряженої частоти ( )замінюють приближеним якому відповідає пряма з нульовим нахилом. Для частот замінюють приближеним

якому відповідає пряма з від’ємним нахилом 20 дб/дек (друга асимптота). Для частот вираз (4) замінюють приближеним

якому відп. пряма з від’ємним нахилом 40 дб/дек.Дійсна ЛАХ показана на рис.5 пунктиром. Вона відрізняється від асимптотичної в точках злому на 3 дб.

21.Інтегруюча ланка з сповільненням.

Рівняння ланки:

Передавальна функція:

Приклад: демфер, інтег-ралльний привід.

перехідна функція і хара-ктеристика:

Імпульсна перехідна фу-нкція і характеристика:

АФЧФ і х-ка

АЧФ і х-ка:

ФЧФ

ЛАХ і х-ка: