1.6 Визначення зведеного моменту сил опору

Визначаємо числові значення зведеного моменту сил опору за формулою

.

Оскільки, сили ваги значно менші за величиною від сили опору F то першими нехтуємо. Тоді

.

Результати обчислень заносимо у табл.1.3.

Таблиця 1.3 –Результати енергетичного розрахунку механізму

№ положення	VD5 (м/с)	, мм	F, (Н)	, (Н·м)	, мм	, Дж	, мм
0	0,44	44	450	-18	-51,4	0	0
1	0,4945	49,5	450	-20,22	-57,8	-10,006	-20
2	0,3325	33,2	450	-13,6	-38,9	-18,86	-37,7
3	0,111	11,1	450	-4,54	-13	-23,61	-47,2
4	0	0	450	0	0	-24,78	-49,4
5	0,1055	-10,5	0	0	0	-24,78	-49,4
6	0,2045	-20,5	0	0	0	-24,78	-49,4
7	0,2575	-25,8	0	0	0	-24,78	-49,4
8	0,3005	-30	0	0	0	-24,78	-49,4
9	0,295	-29,5	0	0	0	-24,78	-49,4
10	0,2	-20	0	0	0	-24,78	-49,4
11	0,042	4,2	450	-1,7178	-4,9	-25,23	-50,5
12	0,44	44	450	-18	-51,4	-30,39	-60,7

. =0.01

Для побудови графіка задаємось масшабним коефіцієнтом Нм/мм. Обчислюємо ординати графіка

.

Значення ординат заносимо у табл.1.2. Через точки 0,1,2...12 осі абсцис проводимо вертикальні лінії і відкладаємо на них знайдені значення ординат.

Кінці проведених ординат з’єднуємо плавною кривою і отримаємо графік функції (рис. 1.3)

1.7 Визначення роботи сил опору

Роботу сил опору визначаємо методом числового інтегрування функції , яка задана масивом чисел (табл.1.2), за формулою

,

де рад.

Визначаємо роботу для першого положення

Аналогічно обчислюємо для інших положень механізму і результати заносимо у таблицю 1.2. Будуємо графік роботи сил корисного опору. Приймаємо масштабний коефіцієнт осі ординат:

.

Обчислюємо ординати графіка і результати заносимо у табл.1.2.

За результатами обчислень будуємо графік роботи сил корисного опору. Через точки 0,1,2...11 осі абсцис проводимо вертикальні лінії і відкладаємо на них знайдені ординати.

Одержані точки з’єднуємо плавною кривою і отримаємо графік функції