Лабораторная работа №41 / LABA4_Z

Лабораторная работа №4

Исследование системы управления при

введения коррекции.

1. Цель работы.

Улучшение динамического качества системы управления с помощью корректирующего устройства.

2. Содержание работы:

Исходная схема исследуемой системы:

При k=10 система устойчива.

3. Порядок выполнения работы.

Убедиться в устойчивости системы, наблюдая ее переходную функцию.

Отключить x_y и увеличивая k, определить критическое значение k=k_кр. , при котором система переходит границу устойчивости. При этом в неустойчивой состоянии выход системы может быть колебательным или иметь отклонение до уровня насыщения. При неустойчивости система не починяется управлению.

Ввести в систему коррекцию в виде прямой параллельной связи или в виде местной обратной связи. Подобрать параметры выбранной коррекции так, чтобы при k_раз.>> k_кр. система подчинялась управлению x_у(t)=x_у01(t) с удовлетворительным динамическим качеством.

4. Оформление результатов работы.

1. Для исходной системы, используя один из критериев устойчивости, рассчитать величину k_кр. и сравнить ее с эксперементальной.

Построить для разомкнутого состояния логарифмические частотные характеристики для исходной и скорректированной системы. Оценить полученный запас устойчивости по фазе.