УДК 681.5.01

ББК

П

Пошехонов Л. Б. Основы теории управления. Часть 1 – линейные непрерывные системы: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2006. 92 с.

ISBN

Излагаются основные принципы организации процесса управления в динамических системах, рассматриваются характеристики и показатели качества систем управления. Дается описание линейных непрерывных моделей систем управления в различных формах представления. Основное внимание уделено частотным методам расчета динамических систем, позволяющим наиболее адекватно устанавливать связь характеристик и показателей качества систем с их внутренней организацией, а также с операторами и параметрами отдельных функциональных звеньев систем. Особое внимание уделено связи различных характеристик и показателей качества динамических систем в корневой, временной и частотной областях представления моделей. Приводится большое число примеров построения характеристик систем управления, анализа их свойств и определения показателей качества. Отдельно рассмотрены характеристики и особенности систем управления с нетиповой сложной структурой и подходы к расчету таких систем.

Предназначено студентам технических вузов преимущественно вечерней и заочной форм обучения специальностей и направлений высшего профессионального образования, для которых дисциплина “Основы теории управления” входит в состав Государственных образовательных стандартов.

УДК 681.5.01

ББК

Рецензенты: кафедра процессов управления и информационных систем Северо-запад-ного государственного заочного технического университета; д-р техн. наук проф. Ю.И.Гагарин (СПб государственный политехнический университет).

Утверждено

редакционно-издательским советом университета

в качестве учебного пособия

ISBN  СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2006