Лабораторная работа №3 / LABA3_Z

Лабораторная работа №3

Исследование характеристик системы управления

во временной области

1. Цель работы.

Исследование динамических характеристик системы управления при изменении структурной схемы.

2. Содержание работы:

Схема и описание исследуемой системы:

Сплошной линией показана исходная структура, пунктирной - дополнения, изменяющие структурную схему.

3. Порядок выполнения работы.

Изучить различие переходных процессов системы (для обоих вариантов схемы) для x(t) и e(t) при x_у(t)=x_у01(t) и x_у(t)=at, зафиксировав их характер (без перерисовки с экрана). При этом признаки процессов e(t) после их установления следует связывать с порядком астатизма n.

4. Оформление результатов работы.

1. Представить примерные графики переходных процессов по эксперементальным данным.

2. Рассчитать величину e_уст. (т.е. при t®¥).

3. Построить расчетные характеристики L(w) и j(w) для разомкнутого состояния системы для обоих вариантов схемы и объяснить по ним различие переходных функций h(t).