Режим “частотный синтез”
В этом режиме решаются задачи формирования желаемых ЧХ следящих систем или систем стабилизации неустойчивых (сильно колебательных) объектов, а также определяются ЧХ и ПФ звеньев коррекции.
Звено коррекции необходимо объявить варьируемым. На первой итерации синтеза начальный оператор звена коррекции целесообразно задать WК(s) = 1/1 (для последовательной коррекции) или WК(s) = 0/1 (для коррекции местной обратной связью).
После нажатия клавишей <Alt-F9> на экране отображаются ЛАЧХ разомкнутых исходной и текущей систем, фазовая ЧХ текущей системы и ЛАЧХ звена коррекции.
В качестве основного приема изменения ПФ и ЧХ системы с целью получения желаемых характеристик используется домножение ее ПФ в разомкнутом состоянии на элементарные роператоры: (s+a)/s; s/(s+a); (s+a)/a; a/(s+a) с ЛАЧХ, показанными на рис.П1.2. Перемещая маркер частоты вдоль исходной ЛАЧХ и устанавливая его в выбранную точку, до или после которой должен быть изменен наклон асимптоты ЧХ, нажимаем клавишу <Home>/<End> (изменяются наклоны всех асимптот левее выбранной точки) или <PgUp>/<PgDn> (изменяются наклоны асимптот правее этой точки). В процессе формирования желаемой ЛАЧХ на оси частот отображаются вводимые в ПФ исходной системы нули и/или полюсы (см.рис.П1.2.).
Рис.П1.2
Ранее имеющиеся в ПФ нули или полюсы могут быть удалены путем их компенсации (образования диполей) или применением процедуры удаления всех корней, модули которых больше или меньше значения заданной частоты = a (на которой в данный момент установлен маркер).