4.7. Определение показателей качества системы методом моделирования

Разомкнутая исходная САУ:

Разомкнутая желаемая САУ:

Замкнутая исходная САУ:

Замкнутая желаемая САУ:

Вывод: выполнен анализ конструкции рулевого управления и определен алгоритм работы; определены управляющие для САУ воздействия; определены ПФ звеньев системы; составлена математическая модель.

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Синтез систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972 г.

2. Информация с сайтов: http://autogear.ru/cat/toyota/; http://www.autoprospect.ru/.

3. Методические указания к курсовой работе по теории автоматиче­ского управления / Владим. гос. ун-т; Сост: А.А.Кобзев , Ю.Е. Мишулин, Н.А. Новикова, В.А. Немонтов. Владимир. 2001 32 с.

4. Мультимедийное руководство для автомобилей Toyota Corolla 1998 г.в. по ремонту и эксплуатации, OOO «Techno book RMG multimedia», 2003 г.

22