II. Эффект действия внешней силы тяжести

Окончание гимнастического движения выхода в стой на кистях (рис. 7) состоит в медлен­ном поднимании всего тела вверх посредством постепенного распрямления локтевых суставов. Вследствие своей медленности движение никак не осложнено инерционными или реактив­ными силами. Тем не менее оказывается, что разгибание локтей на угол в 90° настолько сильное, что оно поднимает кверху весь корпус, совершается не разгибателями локтя, почти бездействующими, а мышцами, дающими переднюю флексию плечевого сочленения (m. deltoideus, т. pectoralis major, т. serratus anterior).

Объяснение этого своеобразного случая работы сильно нагруженного сустава против нагрузки целиком за счет не проходящих через него мышц довольно просто. Из рис. 7 видно, что на протяжении описываемого движения общий центр тяжести тела находится

IV. Эффект действия реактивных и инерционных сил

Пример аналогичен предыдущему и также заимствован из исследования автора по бегу. После прохождения маховой ноги мимо опорной (рис. 9) в первой имеет место: а) падение продольной скорости колена, т.е. притормаживание бедра, и б) убыстрение движения стопы вперед,

Итак, все происходит как раз наоборот, особенно ярко — в коленном сочленении. В примере I на­правлении ускорения совпадало с направлением мышечных усилий, хотя направление движения и было противоположно последним. В данном примере имеют место противоречия между направлениями мышечных усилий и результирующих ускорений. Это было бы немыслимо в динамике материальной точки; в динамике же связанной кинематической системы подобные противоречия могут обусловливать­ся столкновениями реактивных и инерционных сил. Общее объяснение как описанного случая, так и других подобных ему — в том, что в направлении наблюдаемого фактического ускорения

2. Зак. 4414

¹ В моторике животных — носителей гладкой мускулатуры — принцип сензорных коррекций не играет ощутимой роли, что очень характерным образом отражается в их движениях: а) преиму­щественно метамерных и б) хаотически ощупывающих.

¹У насекомых ускорения, испытываемые их крыльями, могут достигать значений, в сотни раз превосходящих ускорение силы тяжести.

0,1 0,07 0,0 b 0,02 0,01

]/= 0,0b 0,070,1 0,2 Of 0,7 1 2 * 7 10 20 *0 70100 200 W Гц Рис. 13. Амплитуды ускорений при различных синусоидальных колебательных движениях у чело­века и животных

По абсциссам отложены (в логарифмическом масштабе): внизу — частоты V, Гц, наверху — темпы Т в минуту; по ординатам: размахи (удвоенные амплитуды) движений 2А, см. Наклон­ные линии соответствуют различным амплитудам ускорений в единицах ускорения силы тяжести, от 0,0001 до 10 000#. Буквы от А до Y помещены в пунктах сетки, соответствующих различ­ным колебательным движениям; наклонные линии, близ которых они располагаются, характе­ризуют соответствующие амплитуды ускорений

А — ритмические сокращения гладкой мускулатуры матки; В — движения дождевого червя; С — перистальтика кишечника; D - письмо младшего школьника; Е — движения гусеницы- пяденицы; F - мерцательный эпителий; G - движение скорописи; Н — сердце человека;

¹ Относительно направления изменения модуля упругости во время вспышки возбуждения еще не существует полного единогласия.

¹ По вопросу о причинах высоких амплитуд а-волн в электроэнцефалограммах, в отличие от харак­терной для периферических палеопроцессов низковольтности — см. мою статью "Назревшие вопро­сы современной нервной физиологии" (Физиол. журн. СССР. 1945. N 5—6).

³ Рис. 20—22 не помещены, в тексте ссылка у автора отсутствует. — Примеч. ред.

¹ См. наши экспериментальные исследования перечисленных движений и их анализы.

3. Зак. 4414

¹ В гл.VIII дается более подробная характеристика явления динамической устойчивости и приво­дится ряд биодинамических примеров движений этого рода.

рений в основных пунктах ноги при нормальной ходьбе (сверху вниз): тазобедренное сочле­

нение, коленное сочленение, голеностопное сочленение и кончик стопы. Кривые приводятся

как образчик сложных ритмических силовых узоров, обеспечиваемых уровнем синергий (работа

¹ Эволюция пространственного синтеза в вышележащем уровне D обрисована в гл. VI.

¹ Наши циклограмматические измерения многих случаев высокоавтоматизированных циклических движений, как ходьба, бег, опиловка и т.п., показали, что вариативность-последовательных синергети- ческих циклов обычно не превышает нескольких миллиметров по пространственным координатам траекторий и нескольких миллисекунд по длительностям.

Характерная черта соотношений между вариативностью и точностью видна из следующего примера. Если испытуемый повторяет несколько раз (на уровне синергий) круговое движение рукой в порядке гимнастического упражнения, то, как показывает обмер циклограмм, последовательные круги откло­няются друг от друга не более чем на 10—15 мм — настолько точна здесь координация. Если же движение состоит в уколе иглой начерченной точки (уровень пространственного поля), то точность самого укола оказывается намного выше, чем у предыдущего движения; до долей миллиметра;

¹ Проницательнейший неврофизиолог XIX в. Н. Jackson еще в конце 60-х годов высказывал, что передняя центральная извилина коры представляет собой вместе со striatum "средний уровень" в организации двигательного аппарата и что зоны, расположенные кпереди от пирамидного поля, являются также моторными; они представляют собой высшие двигательные центры (Н. Jackson, изд. 1927 г., с. 36 и 40).

4.Зак.4414

IV. Перемещение вещей в пространстве: движения взятия, схватывания, ловли ле­тящего или движущегося предмета, передвигания, перекладывания, переноса и т.п.; всовывание, вдавливание, доставание, навивка, наматывание; преодолевание внеш­них сил: подъем тяжестей, натягивание лука или струны и т.п.

Перечисленные группы тяготеют основным образом к нижнему подуровню С/.

V. Переходную группу, не вполне ясную в отношении ее принадлежности к ниж­нему или верхнему подуровню, образуют баллистические движения. Те из них, которые делают преимущественную установку на силу, видимо, более тесно свя­заны с нижним подуровнем С]. Сюда относятся силовые ударные и метательные движения: толкание ядра, метание гранаты или связки, диска, молота; удар моло­тобойца, рывок штанги и т.п. (рис. 64, 66; рис. 65, не помещен. — Примеч. ред.). Зри­тельный контроль в движениях этой подгруппы второстепенен; это подтверждается тем, что перечисленные движения доступны слепому. Другие баллистические движения, имеющие установку на меткость, тяготеют к верхнему подуровню: ме­тание копья или мяча в цель; теннис, лапта, городки, крокет; работа жонглера; удар кузнеца или рубщика зубилом; укол штыком и т.д. Все эти движения требуют зри­тельного контроля и недоступны слепым (рис. 63, 67). 102