- •Кафедра кгм и тм Расчетно-графическая работа
- •Пояснительная записка
- •Проверил: / ст.Преподаватель / /_____________/ /Соколова г.В./
- •Содержание
- •Исходные данные
- •1 Структурный анализ механизма
- •1.1. Состав механизма
- •1.2. Степень подвижности механизма
- •1.3. Разложение механизма на группы л.В. Ассура
- •1.4. Структурная формула механизма
- •2 Кинематический анализ механизма
- •2.1. Построение плана положений
- •2.2 Построение плана скоростей
- •2.3 Построение плана ускорений
- •3 Построение масштабных кинематических диаграмм зависимостей
- •3.1 Построение кинематической диаграммы
- •3.2 Построение кинематической диаграммы
- •3.3 Построение кинематической диаграммы
- •Список использованной литературы
3 Построение масштабных кинематических диаграмм зависимостей
3.1 Построение кинематической диаграммы
Вычислим время, за которое кривошипная точка совершает один полный оборот:
.
Примем чертежное изображение времени полного оборота кривошипа =180 мм.
Тогда , где - масштаб времени кинематических диаграмм.
Для построения масштабных кинематических диаграмм необходимо определить масштаб . Определение масштаба осуществляется по следующей формуле:
, где - максимальное значение полной скорости точки D;
- чертежное изображение максимальной скорости точки D;
Тогда получим:
Вычислим чертежное изображение скорости для всех двенадцати положений по следующей формуле:
где
- i –ое значение полной скорости точки D;
- масштаб графика .
Далее строим график с учетом того, что скорости выходного звена , относящиеся к такту холостого хода, условно считают положительными и направляются вверх, а скорости, относящиеся к такту рабочего хода, условно считают отрицательными и направляются вниз. Следовательно, скорости с 1 по 6 относятся к такту холостого хода и считаются положительными, а скорости с 6 по 12 относятся к такту рабочего и считаются отрицательными.
3.2 Построение кинематической диаграммы
S = f(t) – зависимость перемещения выходного звена от времени одного оборота кривошипа t. S = f(t) строится методом графического интегрирования графика скоростей.
Определим масштаб по следующей формуле:
, где
-полюсное расстояние,
- масштаб кинематической диаграммы перемещения:
- масштаб кинематической диаграммы скоростей;
- масштаб времени кинематических диаграмм;
3.3 Построение кинематической диаграммы
Определим масштаб по следующей формуле:
, где -полюсное расстояние,
Зависимость a = f(t) строится методом графического дифференцирования графика скоростей.
Чертежные изображения графически полученных ускорений, для второго и восьмого положений равны: , . Для нахождения линейного ускорения во втором и восьмом положении необходимо, умножить чертежные изображения на масштаб ускорений.
Ускорения, полученные построением планов ускорений для первого и десятого положений равны
Вычислим погрешность.
Для второго положения: Для восьмого положения:
Полученная погрешность не превышает 10%, что свидетельствует о правильности проделанных построений.
Список использованной литературы
1. Артоболевский И. И. Теория механизиов и машин/ И. И. Артоболевский – М.: Наука, 1988. – 640 с.
2. Большунов А. В. Теория механизмов и машин: методические указания по курсовому проектированию/ А. В. Большунов, В. В. Денегин, Г. В. Соколова – СПб: СПГГИ (ТУ), 2006. – 36 с.