- •Лекция 1. Введение в компьютерную графику
- •История технологий вывода
- •Направления компьютерной графики
- •Изобразительная компьютерная графика
- •Обработка и анализ изображений
- •Анализ сцен
- •Когнитивная компьютерная графика
- •Приложения компьютерной графики
- •Лекция 2. Аппаратное обеспечение компьютерной графики
- •Устройства отображения информации
- •Векторные дисплеи
- •Растровые дисплеи
- •Основные характеристики монитора
- •Устройства ввода графической информации Световое перо
- •Манипулятор «мышь»
- •Трекбол
- •Дигитайзер
- •Устройства трехмерного сканирования
- •Устройства вывода графической информации Принтеры
- •История развития видеоадаптеров для совместимых компьютеров
- •Типы графических форматов
- •Растровые форматы
- •Векторные форматы
- •Метафайловые форматы
- •Методы сжатия, используемые в растровых форматах Лекция 3. Математические основы компьютерной графики. Преобразования в двухмерном пространстве
- •П реобразование точек
- •Преобразование прямых линий
- •Двумерное смещение и однородные координаты.
- •Однородные координаты. Операции в них
- •Операция cмещения
- •Вращение
- •Лекция 4. Преобразования в 3d пространстве. Виды проецирования
- •Смещение
- •Виды проецирования
- •Двухточечное проецирование по p, q
- •Стереографическая и специальные перспективные проекции
- •Проекция на плоскость
- •Проекция на сферу (рыбий глаз)
- •Проекция на цилиндрическую поверхность
- •Лекция 5. Растровая графика. Представление графических примитивов. Алгоритмы вычерчивания отрезков. Растровые алгоритмы
- •Вывод на экран произвольной точки
- •Растровое представление отрезка
- •Растровое представление отрезка. Алгоритм Брезенхейма
- •Простой метод устранения лестничного эффекта
- •Модифицированный алгоритм Брезенхейма с устранением ступенчатости для первого квадранта
- •Отсечение отрезка. Алгоритм Сазерленда-Кохена
- •Лекция 6. Растровая развертка сплошных областей. Алгоритмы заполнения контуров. Алгоритмы закраски многоугольников. Растровая развертка сплошных областей
- •Заполнение многоугольников
- •Растровая развертка многоугольников
- •Простой алгоритм с упорядоченным списком ребер
- •Простой алгоритм с упорядоченным списком ребер
- •Более эффективные алгоритмы с упорядоченными списком ребер
- •Лекция 7. Основы 3d графики Задание объектов и сцен
- •П ерспективное проецирование
- •Работа с произвольной камерой
- •Моделирование текстуры
- •Лекция 8. Алгоритмы удаления невидимых линий и поверхностей о тсечение нелицевых граней
- •Алгоритм художника
- •Метод z-буфера
- •Порталы
- •Алгоритм Сазерленда-Ходжмана
- •Алгоритмы упорядочения
- •Метод двоичного разбиения пространства
- •Метод построчного сканирования
- •Лекция 9. Расчет освещения м одель освещения
- •Расчет нормали к объекту
- •Освещение по Ламберту
- •Освещение по Гуро
- •Освещение по Фонгу
- •Лекция 10. Построение изображений методом трассировки лучей Основы метода трассировки лучей
- •Методы оптимизации
- •Литература
Простой метод устранения лестничного эффекта
В алгоритмах разложения отрезка в растр, обсуждавшихся выше, цвет пиксела определялся интенсивностью или цветом единственной точки внутри области пиксела. Например, в алгоритме Брезенхейма, мы увидим, что интенсивность пикселов определялась местоположением одной точки пересечения отрезка и границы пиксела. Этот метод необходим для простых двухуровневых изображений, т. е. черных или белых, цвета фигуры или цвета фона. В результате получается характерное ступенчатое или зазубренное ребро многоугольника или отрезок. Основной причиной лестничного эффекта является то, что отрезок или ребро какой-либо фигуры непрерывны для того, чтобы соответствовать дискретным пикселам экрана дисплея.
При наличии нескольких интенсивностей, т. е. полутонов серого или оттенков цвета, внешний вид ребра или отрезка может быть улучшен размыванием краев. Простой метод состоит в том, чтобы устанавливать интенсивность пиксела на ребре пропорционально площади части пиксела, находящейся внутри многоугольника. Эта простая форма устранения ступенчатости иллюстрируется на рисунке, на котором изображено одно ребро многоугольника с тангенсом угла наклона 5/8. Внутренняя часть многоугольника расположена справа. На рисунке а представлено ребро, разложенное в растр с помощью стандартного алгоритма Брезенхейма с использованием только двух уровней интенсивности. Изображение имеет характерный зазубренный или ступенчатый вид. На рисунке b для выбора одного из восьми (от 0 до 7) уровней интенсивности используется площадь части пиксела, находящейся внутри многоугольника. Заметим, что так как эта площадь для некоторых пикселов меньше одной восьмой, то некоторые пикселы, полностью черные на рисунке а, окрашены в белый цвет на рисунке b.
Устранение ступенчатости ребра многоугольника: (а) без устранения ступенчатости, (в) интенсивность пропорциональна площади части пиксела, находящейся внутри многоугольника, (с) ребро, полученное с помощью модифицированного алгоритма
В результате простой модификации алгоритма Брезенхейма можно получить аппроксимацию площади части пиксела, находящейся внутри многоугольника. Эту аппроксимацию можно использовать для модуляции интенсивности. Как показано на рисунке, при пересечении пиксела и отрезка с тангенсом угла наклона m (0 <= m <= 1) может быть задействован либо один, либо два пиксела. Если пересекается только один пиксел (рис., а), то площадь (далее везде, где говорится о площади пиксела, имеется в виду площадь его части, которая находится внутри многоугольника) правее и ниже отрезка равна уi+ m/2. Если же надо рассмотреть два пиксела (рис, b), то площадь нижнего пиксела составляет 1 - (1 - yi)2/2m, а верхнего - (yi-1+m)2/2m. Для отрезка в первом октанте с тангенсом угла наклона 0<=m<=1 площадь верхнего пиксела может быть достаточно мала для того, чтобы ее можно было проигнорировать в вышеописанном эвристическом методе, например, для пиксела (1, 1) на рис.,b. Однако объединение этой площади с площадью нижнего пиксела позволит более реалистично представить ребро многоугольника. Суммарная площадь для двух пикселов равна уi + m /2.
Алгоритм
Брезенхейма, учитывающий площадь части
пиксела для устранения ступенчатости.
Если к ошибке в исходном алгоритме Брезенхейма добавить величину w = 1 - m, т.е. ввести преобразование e' = e + w, то 0<=e'<=1. Теперь ошибка е' - это мера площади той части пиксела, которая находится внутри многоугольника, т. е. уi+m/2. В связи с этими модификациями начальное значение ошибки равно 1/2, поэтому для первого пиксела алгоритм, приводившийся на первом рисунке, всегда будет выдавать значение интенсивности, равное половине максимальной. Более реалистичное значение для первого пиксела дает перемещение оператора активирования пиксела на другое место. Более того, можно получить непосредственно значение интенсивности, а не десятичную дробь от ее максимума с помощью умножения на максимальное число доступных уровней интенсивности I следующих величин: тангенса угла наклона (m), весового коэффициента (w) и ошибки е'.
