Молекулярная физика страницы / Suai 95 vkclub152685050

буравчика. Движение гироскопа с неподвижным центром масс описывается уравнением моментов или основным уравнением ди' намики вращательного движения

в котором М − равнодействующая моментов внешних сил, прило. женных к телу. Момент силы равен векторному произведению ра. диуса.вектора точки, к которой приложена сила, на эту силу

направлению.

Если к оси гироскопа на некотором расстоянии от его центра масс под углом к этой оси приложить внешнюю силу F, то возник. нет момент внешних сил M (рис. 9.2), направленный перпендику.

лярно вектору L . Из уравнения (9.2) следует, что векторы dL и

M параллельны друг другу, поэтому dL L . Из сказанного сле. дует, что внешняя сила изменяет только направление момента импульса, не меняя его величины, т.е. заставляет его вращаться вокруг своего направления. Таким образом, момент импульса, а с ним и ось AA’ гироскопа, описывает в пространстве коническую поверхность (рис. 9.2, а).

Рис. 9.2. К вычислению угловой скорости прецессии

За время dt проекция момента импульса на горизонтальную плоскость повернется на угол dϕ:

97