- •Сборник задач по гидравлике и гидроприводу
- •Введение
- •Раздел 1 свойства жидкости
- •Примеры решения задач
- •Раздел 2 гидростатика
- •Примеры решения задач
- •Раздел 3 уравнение бернулли
- •Примеры решения задач
- •Раздел 4
- •Истечение жидкости при постоянном напоре
- •И случаи неустановившегося
- •Движения жидкости
- •Примеры решения задач
- •Раздел 5 гидравлический расчет напорных трубопроводов
- •Примеры решения задач
- •Раздел 6 фильтрация
- •Пример решения задачи
- •Раздел 7 гидропривод
- •Рекомендательный библиографический список
- •Оглавление
Раздел 1 свойства жидкости
Плотность жидкости – параметр, характеризующий количество ее массы m в единице объема V,
(1.1)
Плотность смеси разных веществ определяется выражением
(1.2)
В табл.1.1 приведены значения плотности некоторых жидкостей и газов.
Таблица 1.1
Жидкость |
Температура, оС |
Плотность, кг/м3 |
Жидкость |
Температура, оС |
Плотность, кг/м3 |
Метан |
20 |
0,668 |
Мазут |
- |
933-998 |
Воздух |
20 |
1,186 |
Минеральные масла |
- |
850-920 |
Воздух |
0 |
1,293 |
|||
Керосин |
15 |
806-831 |
Вода |
4 |
1000 |
Спирт |
20 |
790 |
Глицерин |
20 |
1260 |
Нефть |
20 |
850-950 |
Ртуть |
20 |
13546 |
Удельный вес – сила тяжести (вес) вещества в единице объема:
Н/м3. (1.3)
Сжимаемость – свойство жидкости изменять свой объем V при изменении давления р. Сжимаемость характеризуется коэффициентом сжимаемости р (м2/Н) или модулем упругости жидкости Еж (Н/м2 = Па) (табл.1.2),
(1.4)
При увеличении давления на величину р начальный объем жидкости V уменьшится на величину V:
(1.5)
Плотность этой жидкости изменится согласно зависимости
(1.6)
где о – начальная плотность жидкости при начальном давлении; р – плотность при конечном давлении.
Таблица 1.2
Жидкость |
Среднее значение Еж, МПа |
Жидкость |
Среднее значение Еж, МПа |
Спирт |
1280 |
Мин. масла |
1670 |
Керосин |
1300 |
Вода |
2050 |
Нефть |
1325 |
Глицерин |
4000 |
Тепловое расширение – свойство жидкости изменять свой объем при изменении температуры. Тепловое расширение характеризуется коэффициентом объемного расширения t. При увеличении температуры на величину t начальный объем жидкости V увеличится:
(1.7)
а плотность изменится в соответствии с формулой
(1.8)
Среднее значение t для некоторых жидкостей при t = 20 С дано в табл.1.3.
Таблица 1.3
Жидкость |
t, К-1 |
Жидкость |
t, К-1 |
Вода |
(1,5-2) |
Керосин |
9,6 |
Глицерин |
4,9 |
Спирт |
11 |
Минеральные масла |
7 |
|
|
Величина t зависит от температуры и давления. Значения коэффициента t для воды при р = 0,1 МПа приведены в табл.1.4.
Таблица 1.4
T, оС |
1-10 |
10-20 |
40-50 |
60-70 |
90-100 |
t, К-1 |
|
|
|
|
|
Совместное влияние давления и температуры на плотность жидкости можно примерно оценить зависимостью
(1.9)
Вязкость – свойство жидкости оказывать сопротивление сдвигу ее слоев или их относительному смещению. Вязкость проявляется при движении жидкости, при этом возникают касательные напряжения , которые пропорциональны (коэффициент пропорциональности ) градиенту скорости , т.е.
(1.10)
Коэффициент пропорциональности есть динамический коэффициент вязкости
, , (1.11)
где – кинематический коэффициент вязкости, м2/с.
Иногда встречаются внесистемные единицы: для – пуаз (П), для – стокс (Ст). Соотношение между внесистемными единицами и единицами СИ:
В табл.1.5 приведены значения для некоторых жидкостей.
Таблица 1.5
Жидкость |
Температура, оС |
106, м2/с |
Жидкость |
Температура, оС |
106, м2/с |
Бензин |
15 |
0,60 |
Масла минеральные (гидропривод) |
50 |
9,6-55 |
Вода |
20 |
1,006 |
|||
Спирт этиловый |
20 |
1,51 |
Нефть |
18 |
25-140 |
Керосин |
15-20 |
2-2,5 |
Мазут топочный |
80 |
44-118 |
Воздух |
15 |
14,5 |
Глицерин |
20 |
870 |
Кинематический коэффициент вязкости для воды в зависимости от температуры можно определить по эмпирической формуле
м2/с. (1.12)
В табл.1.6 приведены значения воздуха и керосина для разных температур
Таблица 1.6
Жидкость |
106, м2/с |
|||
t = 0 С |
15 С |
18 С |
20 С |
|
Воздух |
13 |
14,5 |
- |
15 |
Керосин |
- |
- |
2,5 |
2,2 |
Вязкость также может быть представлена условными единицами (ВУ – вязкость условная) или градусами Энглера (Е)
Е = t/tо, (1.13)
где tо = 52 с – водное число, соответствующее времени истечения 200 см3 дистиллированной воды при 20 С; t – время истечения из вискозиметра Энглера того же объема жидкости при заданной температуре.
Через градус Энглера (или ВУ) коэффициент выражается следующим образом:
м2/с. (1.14)
Сведения о коэффициентах и также содержатся в справочной литературе [1].
В ряде случаев может быть задан закон изменения местной скорости в рассматриваемом сечении плоского потока, например, в виде , где u и n – величины, входящие в градиент скорости . Определять заданные параметры следует с использованием соответствующей производной при заданных граничных параметрах.
В других ситуациях возникает необходимость определять силы трения или момент сил трения при вращении одной детали относительно другой, если в кольцевом зазоре между ними находится какая-либо жидкость. Здесь сила трения определяется по формуле
Н, (1.15)
где D и b – соответственно диаметр и длина цапфы; s – зазор между перемещающимися поверхностями; uo – скорость движущейся поверхности.