9 Передвижной гидравлический кран

Кран предназначен для монтажа и демонтажа двигателей, подня­тия и транспортировки на небольшие расстояния грузов. Гидравли­ческая схема представлена на рисунке 1. Устройство крана показано на рисунке 2.

Ориентировочно масса крана определяется по формуле:

(1)

где G - грузоподъёмность крана (2…20 кН);

l - вылет стрелы крана (1,5…3 м);

H - высота подъёма груза (1,5…3 м).

Уравнение моментов относительно точки O₁ (рисунок 2) при горизон­тальном положении стрелы и максимальном её вылете, со­гласно условию устойчивости,

, (2)

где L_б - расстояние между опорными катками;

z₂ - реакция на задние опорные катки.

1 – гидроцилиндр; 2 – бак; 3 – кран сливной; 4 – обратный клапан;

5 –насос; 6 – фильтр

Рисунок 1 – Гидравлическая схема передвижного крана

Опрокидывание относительно точки O₁ начинается при z₂ = 0, тогда

. (3)

Из уравнения моментов определяем L_б.

(4)

где k₂ - коэффициент запаса устойчивости (k₂=1,1…1,2).

Уравнение моментов относительно точки О:

(5)

где G_c - вес стрелы (G_c =0,2·G_к );

P - сила на штоке гидроцилиндра;

α - угол между осью гидроцилиндра и стойкой.

(6)

Сила, развиваемая гидроцилиндром,

. (7)

Рисунок 2 – Расчётная схема крана

Диаметр поршня

, (8)

где р_ж - давление жидкости. Принимается р_ж = 10…15 МПа.

Диаметр поршня округляется в сторону увеличения до цифры 0 или 5.

Толщина стенки гидроцилиндра

, (9)

где [σ_р] - допускаемое напряжение растяжения ([σ_р] = 240 МПа);

 - коэффициент Пуассона ( = 0,25…0,3).

Шток гидроцилиндра проверяется на продольный изгиб (см. 7 «Дорожный домкрат»).

Усилие на рукоятке рычага насоса

, (10)

где d - диаметр плунжера насоса, d = 15 мм.

Объём масла

, (11)

где l_ш - максимальный ход штока гидроцилиндра, принимаемый конструктивно.

Рукоятка рычага домкрата проверяется на прочность от напряже­ния изгиба.

Рекомендуемая литература

1. Абелевич, Л.А. и др. Механизация и автоматизация капи­тального ремонта

колёсных и гусеничных машин / Л.А. Абелевич, В.Я. Попов, А.Г. Теплов и др. Изд. 2-е, перераб. - М.: Машинострое­ние.1972. – 415с.

2. Березкин, В.И., Краснов, К.А. Оборудование для гаражей и станций обслуживания автомобилей / В.И. Березкин, К.А. Краснов. Изд. 2-е, переработ. и дополнен.- М.: Транспорт. 1964. – 462с.