2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней

По табл. К9 [2] выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью Р_ном=5,5 кВт и заполняем таблицу 2.1, применив для расчета четыре варианта типа двигателей:

Таблица 2.1 – Варианты двигателей

Вариант	Тип двигателя	Номинальная мощность, Pном, кВт	Частота вращения, об/мин
			Синхронная	При номинальном режиме nном
1	4АM132M8У3	5,5	750	2880
2	4АМ132S6У3	5,5	1000	1445
3	4АМ112M4У3	5,5	1500	965
4	4АМ100L2У3	5,5	3000	720

Определим расчетное передаточное отношение привода и запишем полученные значения в таблицу 2.2:

,

где n_рм – частота вращения рабочей машины,

Частота вращения на выходном валу привода определим по формуле:

,

где z- число зубьев;

p- шаг тяговой цепи;

об/мин.

Определить передаточное число привода, для всех приемлимых вариантов

;

Определить передаточные числа ступеней привода:

;

Таблица 2.2 – Разбивка передаточных чисел

Передаточное число	Варианты
	1	2	3	4
Общее для привода	45	60.31	90.31	180
Цепная передачи	3	3,48	4,25	5,99
Червячного редуктора	18	18	18	18

Анализируя полученные значения передаточных чисел приходим к выводу:

а) первый и второй варианты затрудняют реализацию принятой схемы привода из-за большого передаточного числа всего привода;

б) Третий и четвертый варианты подходят по разбивке передаточных чисел. Выбираем третий вариант, т.к. электродвигатель будет более металоемкий.

По табл.2.1 выбираем электродвигатель 4АМ112M4У3 номинальной мощностью Р_ном=5,5 кВт, синхронной частотой вращения n_сихр=1000 мин^-1, номинальной частотой вращения n=965 мин^-1.

Определим фактическое передаточное число всего привода:

.

Определим фактическое передаточное число цепной передачи:

.

2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода

Частота вращения валов привода:

мин^-1;

мин^-1;

мин^-1;

мин^-1;

Угловая скорость вращения валов привода:

с^-1;

с^-1;

с^-1;

с^-1.

Определяем мощность на валах привода:

кВт;

кВт;

кВт;

кВт.

Определяем вращающие моменты на валах привода:

Н∙м;

Н∙м;

Н∙м;

Н∙м.

Результаты кинематического расчета заносим в таблицу 2.3:

Таблица 2.3 – Результаты кинематического расчета

Тип двигателя: 4АМ112M4У3; Pном=5,5кВт; nном=965мин-1
Параметр	Передача		Параметр	Вал
	Закрытая (редуктор)	Открытая ременная		Двигателя	Редуктор		Приводной рабочей машины
					Входной	Выходной
Пере-даточное число u	18	3	Расчетная мощность P, кВт	5,5	5.3	4.9	3.69
			Угловая скорость , с-1	101.003	101.003	5.6	1.87
КПД 	0,80	0,90	Частота вращения мин-1	965	965	53.6	17.8
			Вращаю-щий момент Т,	54.45	52.29	737.9	1972.4