
- •Автоматичні вимірювальні прилади (авп).
- •Основні структури та характеристики вимірювальних пристроїв.
- •Особливості вимірювальних приладів з розімкненою структурою (приладів співставлення).
- •Особливості вимірювальних приладів з замкненою структурою (приладів зрівноваження).
- •Динамічні характеристики засобів вимірювань.
- •Динамічні властивості авп зрівноваження (компесаційних приладів).
Основні структури та характеристики вимірювальних пристроїв.
До недавнього часу вимірювальні прилади складалися з невеликої кількості ланок. В результаті ускладнення вимірювальної задачі – підвищення точності, швидкодії, чутливості, автоматизації вимірювань, розширення діапазону та числа вимірюваних величин та характеристик – структура вимірюваних пристроїв безперервно змінюється, ускладнюється, включає в себе все більшу кількість ланок.
Особливості вимірювальних приладів з розімкненою структурою (приладів співставлення).
С
труктури
таких вимірювальних приладів мають
вид:
а) одноканальна структура,
д
е
К1… - постійні коефіцієнти перетворення
ланок.
б) двоканальна логометрична (вимірюється відношення вхідних сигналів).
Для таких схем рівняння перетворення має вид:
,
де: ki – коефіцієнт перетворення і-ої ланки;
kc – загальний коефіцієнт перетворення.
Для забезпечення високої точності та чутливості необхідні висока стабільність к в часі та мала впливовість на нього зовнішніх збурень. Для підвищення чутливості приладу необхідне велике значення к.
Для забезпечення постійності к приймаються міри:
компенсація впливу зовнішніх факторів (температурна, частотна);
стабілізація окремих збурюючих факторів (термостабілізація, стабілізація напруги живлення);
захист або ізоляція від дії впливових зовнішніх факторів (екранування, теплова ізоляція).
Особливості вимірювальних приладів з замкненою структурою (приладів зрівноваження).
С
Пряме коло
Х0 – вихідна величина міри;
Хк – компенсуюча величина.
а) з зрівноваженням при зміні відомої величини Хк.
б
)
з зрівноваженням шляхом зміни величини
хп,
яка пропорційна вимірювальній х.
в
)
комбінована з зрівноваженням шляхом
почергової або одночасної зміни хк
та хп.
Де: х = х-хк – некомпенсація (діє на виході прямого кола);
Хк – величина, суворо пропорційна вихідній величині у (вихідна величина зворотнього зв’язку);
Х – невідома величина (компенсуюча величина);
х – використовється для автоматичної підтримки стабільності К;
- коефіцієнт перетворення ОП;
хп – величина, пропорційна х.
Некомпенсація х підсилюється в прямому колі. Вихідна величина прямого кола змінюється до тих пір, поки не наступить становище
Х хк.
Якщо У – вихідна величина приладу, то рівняння зворотного перетворювача буде:
хк = У = Х.
Таким чином встановлюється пряма пропорційність між Х та У.
Автоматично зрівноважити прилад, в якому відбувається порівняння двох величин невідомої Х та відомої хк = к1х0 можливо одним з методів:
Зміною хк до величини Х = хк. В цьому випадку відбувається компенсація Х і завдяки цьому споживання потужності від джерела вимірюваного сигнала мінімальне (схема а). По такій схемі виконана більшість приладів зрівноваження.
Зміною величини хп, пропорційної Х з допомогою керованого передввімкненого маштабного перетворювача К2 (рис. б) аж до одержання рівняння: хп = К2Х = х0.
Почерговою або одночасною зміною відомої величини хк та величини хп, пропорційній Х (рис. в) аж до одержання рівності: хп = ХК2 = к1х0.
Розрізняють дві групи АВП зрівноваження:
АВП з статичною характеристикою (АВП з с.х.). Це компенсаційні прилади з глибоким зворотним зв’язком.
АВП з астатичною характеристикою (АВП з а.х.). Це автоматичні компесатори (автокомпесатори) постійного та змінного струму, автоматичні мости.
С
труктури
АВП зрівноваження слідуючі:
ИС – вимірювальна схема приладу;
ИМ – вимірювальний механізм;
РУ – регіструючий пристрій.
а) АВП з с.х.
В
цих приладах (рис. а) вихідна величина
замкненої частини схеми, як правило
напруга або струм. Вона зручна для
точного вимірювання вихідними приладами.
ОП, як правило – опори або подільники.
Вони прості та надійні ланки, відрізняються
високою стабільністю.
М – інтегруючий перетворювач (реверсивний двигун).
б) АВП з а.х. першого роду (з однією інтегруючою ланкою).
До цих приладів (рис. б) відносятся автокомпенсатори постійного та змінного струму, автоматичні мости. Вихідною величиною замкненої частини схеми в цих приладах являється кут або переміщення l, зручні для квантування, точного вимірювання та регістрації. Але зворотні перетворювачі х або lх в цьому випадку більш складні та менш стабільні. Прилади з статичною характеристикою відрізняються від приладів з астатичною характеристикою наявністю інтегруючих перетворювачів (реверсивних двигунів). В залежності від числа інтегруючих ланок розрізняють АВП з а.х. першого роду (з одним двигуном) та АВП з а.х. другого роду – з двома двигунами.