- •Резистивні перетворювачі (електричні і механоелектричні рп).
- •Резистивні перетворювальні елементи та їх основні характеристики.
- •Резистивні перетворювачі струму та напруги.
- •Реостатні перетворювачі переміщень (потенціометричні датчики).
- •Ламельний потенціометр Перетворювачі безперервної намотки
- •Лінійний перетворювач безперервної намотки.
- •Лінійні перетворювачі кутового переміщення.
- •Двотактні перетворювачі (реагують на знак вхідного сигналу).
- •Похибки лінійних резистивних перетворювачів.
- •Динамічні властивості лінійних потенціометричних перетворювачів.
- •Функціональні потенціометричні перетворювачі.
Динамічні властивості лінійних потенціометричних перетворювачів.
Розглянемо електричні кола (*):
Струм в навантаженні: де Gвих0 – ЕРС генератора.
Розглянемо 2 випадки:
zн = Rн – чисто активне навантаження.
Тоді: , так як Gвих0 = k1x, то згідно з перетворенням Лапласа:
- безінерційна підсилювальна ланка при чисто активному навантаженні.
Індуктивне навантаження з наявністю активної складової.
Для кіл (*) буде:
Згідно з перетворенням Лапласа:
Позначимо: , тоді:
- при індуктивному характері навантаження - інерційна ланка.
Функціональні потенціометричні перетворювачі.
Часто використовують потенціометри, у яких зв’язок між входом та виходом описується такими залежностями:
Uвих = {kx2; kln x; ksin x; k ;…}
Способи формування таких залежностей:
1) зміна діаметра дроту по довжині намотки;
2) зміна кроку намотки;
використання каркасу певної конфігурації;
шунтування дільниць лінійних потенціометрів опорами різної величини.
1 та 2 – диктуються труднощами технології виготовлення;
3 та 4 – часто використовуються .
Розглянемо секціонований потенціометр:
Uвих = f(x) – статична характеристика.
Струм, який тече через секціонований потенціометр:
I=U/Rзаг,
д е Rзаг – загальний опір потенціометра:
де RSi – опір шунта і-ої секції,
r –опір однієї секції;
n – кількість секцій потенціометра.
Вихідна напруга при положенні щітки на ділянці і-ої секції буде:
Де Ii – струм через опір і-ї секції;
rix - частина опору і-ї секції;
Uk – падіння напруги на к-ї секції потенціометра.
Вихідна напруга усього потенціометра : ,
де:
Uі – падіння напруги на і-ої секції потенціометра;
І – струм через потенціометр;
kі – коефіцієнт нахилу, залежить від опору шунта і-ої секції. Змінюючи його величину добиваються різного нахилу характеристики на окремих дільницях.
Статична характеристика функціонального потенціометра має вигляд: