2. Порядок выполнения работы

1. Изучить построение блока АЦП микроконтроллера. Особое внимание уделить программированию регистров управления АЦП и доступ к ним через окна.

2. Написать программу формирования аналогового сигнала средствами ШИМ микроконтроллера. Используется канал PWM1 - определяется схемной реализацией лабораторного макета ( см. лабораторную работу “Формирование аналоговых сигналов”). Сформировать изменение аналогового сигнала по заданному преподавателем закону. Сигнал преобразуется в цифровой код через канал 0 АЦП. Запрограммировать режим работы АЦП. Для наблюдения сигнала на виртуальных панелях цифровой код должен быть передан в последовательный канал. Предусмотреть также вывод цифрового кода на индикаторы (IOPORT 1). Для того чтобы форма сигнала не была искаженной, необходимо выводить информацию в последовательный канал через равные промежутки времени, для чего рекомендуется использовать таймер в режиме прерывания.

3. Отладить программу и загрузить в контроллер. Запустить программу на выполнение и наблюдать результаты. Для этого необходимо нажав ESC войти в пункт меню “Осциллограф” интегрированной оболочки настроить каналCOM2, параметры развертки по горизонтали и вертикали и запустить осциллограф.

4. Изменить режимы работы блока АЦП и параметры формирования аналогового сигнала.

5. Продемонстрировать работу преподавателю.

3. Содержание отчета

1. Алгоритм программирования блока АЦП. Нахождение управляющих регистров в окнах 8XC196KC.

2. Формат управляющего слова AD_COMMAND .

3. Схемы алгоритмов и реализующие их программы .

4. Сравнительные оценки разработанных программ и обоснование выбора наилучшего варианта для реализации заданной функции.

19