2.2. Модель состояний для «системы управления.»

Рисунок 3 – Модель состояний для СУ.

Таблица 2- Таблица переходов для СУ.

№	Состояние/Переход	Подключение	Старт таймера	Изменить	Продолжить	Расчет	Полученные данные	Отправка
1	Деактивировано (W)	2	X	X		X	X	X
2	Соединение (W)	X	3	X		X	X	X
3	Ожидание сообщения (W)			4		5
4	Изменение атрибута				3
5	Запрос				3		6
6	Расчет							7
7	Отсылка				3
8	Ошибка	X	X	X		X	X	X

×– ошибка;  – игнорируется; (W) – внешнее событие.

Состояния:

1. Деактивировано – состояние, в котором «система» находится сразу после создания, в ней происходит инициализация переменных для дальнейшей работы;

2. Соединение – состояние, в котором происходит установление связи с «объектом управления»;

3. Ожидание – состояние, в котором находится «система», после начала моделирования;

4. Изменение атрибута – состояние, в котором происходит обработка изменений атрибутов «системы управления»;

5. Запрос – состояние, в котором «система» производит запрос о режиме работы «объекта управления» и получения настроек с «объекта управления».

6. Расчет – состояние, в котором происходит расчет нового значения регулирующего параметра, расчет значения регулирующего параметра производится согласно алгоритму, который описан в алгоритмическом обеспечении.

7. Отсылка – состояние, в котором происходит отправка значения регулирующего воздействия.

Описание модели состояний.

Жизненный цикл системы управления (клиента) начинается с ее создания, в результате чего она оказывается в первоначальном состоянии «деактивировано», где и происходит ее инициализация. Далее по команде «подключиться» «система управления» переходит в состояние «соединение», где она подключается к серверу («объекту управления»). Соединившись с сервером, «система управления всегда» будет находиться во включенном состоянии, в режиме ожидания (событие «ожидание сообщения»). По команде «изменить» «система» может перейти в состояние «изменение атрибута», где изменяются настройки регулятора и заданная температура пластины, и, изменив настройки, вернуться обратно. При появлении связи меду сервером и клиентов, «система» отправляет запрос (состояние «запрос») о пересылке ей значений текущей температуры и регулируемого параметра с атрибутом данного параметра. Если «объект» находится в ручном режиме, то он отвечает, что регулировать ничего не надо и система возвращается в режим ожидания. Если же сервер находится в автоматическом режиме, он пересылает нужные значения параметров. Получив их, «система» переходит в событие «расчет», где производит расчет новых значений параметров и отправляет их серверу (событие «отсылка»). После чего переходит в состояние «ожидание сообщения».