Лабораторная работа №4
Цель работы
Ознакомление с программированием и работой последовательного интерфейса на примере связи двух ПЛК.
Справочные данные Описание модуля интерфейса mdpif1-0 (midicontrol)
Настоящий модуль предназначен для асинхронного последовательного обмена ПЛК с другими устройствами (включая другой ПЛК). Модуль аппаратно поддерживает интерфейсы RS-232 и TTY.
Таблица 4.1. Технические данные модуля интерфейса MDPIF1-0
|
|
MDPIF1-0 |
|
Интерфейсы |
1 x RS232/TTY |
|
Соединение |
соединитель DSHELL c 25 выводами (розетка) |
|
Протяженность |
максимально до 10 метров |
|
Линии квитирования |
RTS, DTR, DSR, DCD |
|
Бодовая скорость |
50..19200, устанавливается программно |
|
Формат данных |
5..8 битов данных, проверка ошибок по четности/нечетности устанавливается программно |
|
Потребляемая мощность При +8 B При +15 B При +30 B |
1.4 Вт 0.5 Вт 0.6 Вт |
|
Рабочая температура |
от 0 до 60 град. C |
|
Влажность |
от 0 до 95% без конденсации |
Таблица 4.2. Конфигурация выводов MDPIF1-0
|
Вывод |
Тип интерфейса |
Функция |
|
2 |
RS-232 |
RXD |
|
3 |
RS-232 |
TXD |
|
5 |
RS-232 |
RTS |
|
6 |
RS-232 |
DTR |
|
7 |
|
GND |
|
8 |
RS-232 |
DCD |
|
9 |
TTY |
RXD |
|
10 |
TTY |
TXD RET |
|
11 |
|
+8 V |
|
12 |
TTY |
RXD RET |
|
13 |
TTY |
TXD |
|
20 |
RS-232 |
DSR |
|
23 |
|
-30 V |
|
24 |
|
+12 V |
|
25 |
|
+15 V |
Таблица 4.3. Соединения выводов MDPIF1-0
|
MDPIF1-0 |
|
RS-232 |
|
|
|
TTY |
|
|
Примечание: Если используется интерфейс TTY, то не должны использоваться линии квитирования (RTS, DTR, RST, DCD).
В соответствии с соглашениями интерфейса RS-232 для связи необходимы, по меньшей мере, три линии (передатчик, приемник и заземление). Могут использоваться дополнительные линии для синхронизации работы передатчика и приемника (линии квитирования). Протяженность интерфейса RS-232 в промышленных условиях довольно мала (примерно до 10 метров). Из-за используемых в RS-232 уровней сигналов линии связи восприимчивы к шуму.
В интерфейсе TTY связь осуществляется через индуцированный ток (20мА), поэтому данный интерфейс известен как токовый интерфейс. Электрическая изоляция интерфейсов TTY допускает значительные расстояния (до 200 метров в промышленных приложениях). Для интерфейса TTY требуются три линии.
Таблица 4.4. Конфигурация выводов интерфейса TTY (MINICONTROL, на модуле ЦПУ)
|
Вывод |
Функция |
|
1 |
TXD |
|
2 |
TXD RET |
|
3 |
RXD |
|
4 |
RXD RET |
Во многих случаях асинхронной связи передающая станция посылает данные быстрее, чем принимающая может их обработать. Это диктует необходимость синхронизации приемопередачи данных (квитирование). Различают два варианта квитирования: аппаратное и программное.