Лабораторная работа №1

Цель работы.

Знакомство с Системой Программирования PROSYS (PROgramming SYStem) для ПЛК австрийской фирмы Bernecker&Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H.(B&R), с языком списка операторов STL. Ознакомление с командами загрузки/сохранения и логическими командами.

Справочные данные.

Все имеющиеся в наличии ПЛК оснащены процессором MOTOROLA (HITACHI) 6303, в котором приняты следующие обозначения:

где

X - 16-ти разрядный индексный регистр,

SP! - Указатель стека,

PC - Счетчик команд,

A, B - 8-ми разрядные аккумуляторы, которые образуют 16-ти разрядный аккумулятор D, где B - младший байт, A - старший байт.

Кроме этого существует регистр состояния, в котором нас интересуют

Флаг переноса - C,

Флаг нулевого результата - Z,

Флаг отрицательного результата - N.

Программа на языке списка операторов, или STL, представляет собой список строк, каждая из которых может иметь следующий вид:

Метка Код операции Предварительный выбор адреса Адрес Комментарий

(4 симв.) (4 симв.) (1 симв) (до 17 симв.) (до 64 симв.)

Табл.1.1

Операции, используемые в данной работе

Наименование команды	Символьное описание	Пояснение
	Команды загрузки
LDAA	(M)ÞA	Содержимое ячейки памяти загружается в аккумулятор А
LDAB	(M)ÞB	Содержимое ячейки памяти загружается в аккумулятор В
LDD	(M:M+1)ÞD, т.е.(М)ÞA, (M+1)ÞB	Содержимое ячейки памяти загружается в аккумулятор D
	Команды сохранения
STAA	AÞ(M)	Содержимое аккумулятора А сохраняется в ячейке памяти
STAB	BÞ(M)	Содержимое аккумулятора B сохраняется в ячейке памяти
STD	DÞ(M:M+1), т.е. AÞM, BÞ(M+1)	Содержимое аккумулятора D сохраняется в ячейке памяти
	Логические команды
ANDA	A&(M)ÞA	Логическое И (логич. умнож.)
ANDB	B&(M)ÞB	Логическое И
ORAA	AÚ(M)ÞA	Логич. ИЛИ (логич. слож.)
ORAB	BÚ(M)ÞB	Логическое ИЛИ
EORA	AÅ(M)ÞA	Логическое искл. ИЛИ
EORB	BÅ(M)ÞB	Логическое искл. ИЛИ

Табл.1.2

Логические операции

a	b	a&b	aÚb	aÅb
0	0	0	0	0
0	1	0	1	1
1	0	0	1	1
1	1	1	1	0

Табл.1.3

Предварительный выбор адреса

I	Цифровой вход	S	1-бит. Запуск таймера
O	Цифровой выход	T	1-бит. Сигнал истечения времени
F	Флажок (1 бит памяти)	P	Периферийный модуль
R	Регистр (8 бит памяти)	X	Индексный регистр
#	Непосредственный постоянный операнд (константа)	!	Указатель системного стека

1-битовая память:

флаги F 000-F 499 - сбрасываемая;

F 500-F799 - несбрасываемая.

8-битовая память:

регистры R 0000-R0019 - сбрасываемая;

R 0020-R7167 - несбрасываемая.

Системные флаги и регистры (их использование в пользовательских программах может привести к проблемам):

R 0800-R1499 и

F 800-F 999.

Ввод дискретных сигналов осуществляется переключением тумблеров на имитаторе входных дискретных сигналов (16 каналов, адреса 0-F). Все значения отображаются на светодиодах зеленого цвета в том же модуле.

Для доступа к значениям модуля ввода дискретных сигналов перед адресом используется префикс I.

Например.

LDAA I 051 Загрузить в аккумулятор А значение 1-го входа

модуля ввода, расположенного в 5-ом слоте базовой кассеты.

Для доступа к значениям модуля вывода дискретных сигналов перед адресом используется префикс О.

Например.

STAA O 061 Вывести значение аккумулятора А в 1 выход

модуля вывода, расположенного в 6-ом слоте базовой кассеты.

Значения выходных сигналов отображаются светодиодными индикаторами желтого цвета на панели модуля вывода дискретных сигналов.

Для инверсных входов перед адресом I используется префикс N.

Например.

ORAA N I 061 Загрузить в аккумулятор А значение

A or not (I 061)

Для инверсных выходов перед адресом O используется префикс N.

Например.

STAA N O 076 Записать инвертированный результат на выход O 076.

Адрес входного или выходного канала выглядит так: I/O xyz,

Где x - номер кассеты (0 - базовая кассета),

y - номер слота, в котором расположен модуль,

z - номер канала в модуле.

Адресация с указанием места используется для I, O, P.

В ПЛК Compact дискретные входы имеют адреса I 040-I 04F, дискретные выходы - O 050-O 05D.

Завершается любая программа оператором END.

Программа выполняется циклично, начиная с первой команды, последовательно доходит до оператора END и начинает программу заново.

Для запуска Системы Программирования PROSYS необходимо:

1. Включить электропитание PC.

2. Найти каталог PG, войти в него.

3. Набрать на клавиатуре pg и нажать клавишу []

или

1. Найти каталог PG, войти в него.

2. Запустить командный файл pg.bat.

Система Программирования запущена.

Для выхода из Системы Программирования необходимо:

1. Ввести в командную строку команду END.

2. Нажать [F8 END].

Командная строка служит для ввода операционных команд. Наиболее важные команды могут вводиться также с помощью функциональных клавиш [F1]-[F8]. С помощью [F9] и [F10] становятся доступными дополнительные функции.

Для удаления всей программы надо набрать в командной строке NEW и подтвердить свои действия.

Для сохранения программы необходимо нажать [F8 SAVE], ввести имя файла (до 8 символов) без расширения, под которым вы хотите сохранить программу или часть программы. Система Программирования автоматически добавит расширение *.prg для программ, написанных на STL. Затем надо нажать функциональную клавишу [F1 PROG]. Т.е. надо выполнить команду

[F8 SAVE]<FNAME>[F1 PROG][].

Для загрузки программы надо выполнить команду

[F7 LOAD][F1 PROG]<FNAME>[].

Если не введено имя файла, то отображаются все файлы с расширением *.prg. Требуемая программа может быть выбрана и загружена из каталога с помощью курсора и функциональных клавиш.

Вызов редактора STL: [F1 S_LIST].

Нажав клавишу [] в командной строке, вы переместите курсор на строку ввода редактора STL. На этой строке могут вводиться все команды STL и комментарии. Строка ввода разделяется на несколько полей редактирования. Курсор можно возвратить на командную строку с помощью клавиши [Esc].

Все строки STL имеют последовательные номера. Строки комментариев не нумеруются. Они всегда получают номер следующей строки программы. Нумерация производится автоматически.

Строки комментариев маркируются символом "*" в начале строки и не имеют индивидуальных номеров.

Метка является комбинацией цифровых и буквенных символов длиной не более 4 символов. Первый символ - всегда буква..

Мнемокоманда ассемблера для процессора вводится в поле длиной 4 символа. Система Программирования контролирует правильность мнемоники.

Инверсия может применяться только для адресов 1 бит. Для инверсии необходимо нажать клавишу [N]; курсор должен находиться в поле предварительного выбора адреса. Нажав клавишу [N] еще раз, можно деактивировать инверсию.

Поле предварительного выбора адреса содержит один из вариантов символов, указанных в таблице 1.3.

Адрес необходимой ячейки памяти вводится в поле адреса, имеющее длину до 17 символов.

Формат непосредственного операнда (константы) (предварительный выбор адреса - #) можно задать с помощью первого символа:

" " - десятичный формат;

"$" - шестнадцатеричный формат;

"%" - двоичный формат;

"" - ASCII.

Поле символьных имен является индикационным. (до 41 символа). Для того, чтобы ввести или изменить символьное имя, курсор устанавливается на поле символьных имен с помощью [F5 SYM_INP]. Эта функция вызывается из строки программы, в которой имеются адреса I, O, R, F, S, T. Переключение между режимами представления символьного имени: 14 символов или 41 осуществляется с помощью [F6 SYM_LEN].

Вставить строку (добавить строку "NOP") можно, нажав [Ctrl]+[Ins], а [Alt]+[Ins] приведет к вставке строки комментария.

Удалить строку можно с помощью [Ctrl]+[Del].

Выход из редактора STL - [Esc].

Запуск отладчика STL - RUN[]. Осуществляется следующее:

1. Программа проверяется на полноту таблицы меток. Если она не полна или если превышен максимальный порядок ветвления (42 строки), то выводится сообщение об ошибке.

2. Программа передается в ОЗУ ПЛК.

3. Вызывается процедура тестирования состояния STL.

Распечатать в файл: Команда PRINT[] в командной строке или [F10]+[F1 PRINT][]. Распечатать программу: напротив PROGRAM установить "Y". B качестве целевого устройства (Output-Device) указать вместо LPT - FILE, ввести имя файла с расширением *.txt и нажать [F7].Текст программы вы можете найти в каталоге PGDEF.