2. Аппаратное обеспечение лабораторных работ

Лабораторные стенды построены на базе широко распространенных аппаратных средств первого поколения ПЛК фирмы B&R.

Первый и второй стенды включают:

1. ПУ на базе персонального компьютера типа IBM PC 486;

2.ПЛК MINICONTROL в следующей комплектации:

- кассета MINICONTROL MCGE33-0 на 5 мест;

- блок питания NT/PS 24 В;

- модуль центрального процессора (ЦП) CP31;

- модуль ввода дискретных сигналов E16A (16 входов);

- модуль вывода дискретных сигналов A12A (12 выходов);

- модуль ввода аналоговых сигналов PEA (6 входов для напряжения 0-10 В);

- имитатор на 16 входных дискретных сигналов ES116.

Третий и четвертый стенды содержат:

1. IBM PC 386;

2.ПЛК MIDICONTROL в следующей комплектации:

- кассета MIDICONTROL MDR085-0 на 7 мест;

- блок питания NT41 24 В;

- модуль центрального процессора (ЦП) CP41;

- модуль ввода дискретных сигналов E163 (16 входов);

- модуль вывода дискретных сигналов A161 (16 выходов);

-модуль ввода аналоговых сигналов PE81 (8 входов для напряжения 0-10 В);

- модуль вывода аналоговых сигналов PA81 (8 выходов для тока 0-20 мА);

- имитатор на 16 входных дискретных сигналов ES163;

- имитатор аналоговых сигналов.

Пятый стенд включает:

1. IBM PC 486;

2. ПЛК COMPACT PLC и имитатор на 16 входных дискретных сигналов ES116.

Во всех стендах используется online-кабель и блок питания 24 В.

На рисунке показан внешний вид кассеты MINICONTROL MCGE33-0 с лицевой стороны. Кассета имеет пластмассовый корпус с габаритными размерами 256х156х92. В комплекте с каждым модулем поставляется заглушка, которая вставляется в незанятые места.

3. Структурная схема плк

Рисунок показывает общую структурную схему программируемых логических контроллеров MINICONTROL и MIDICONTROL с модулями ЦП, построенными на базе микропроцессоров Hitachi 6303. В системном ПЗУ хранится программа тестирования при включении электропитания, однозадачная операционная система и отладчик. Пользователь не имеет доступа в системное ПЗУ. Системное ОЗУ в основном предназначено для временного хранения системных переменных. Пользователь имеет ограниченный доступ в эту область памяти. Системное ОЗУ использует PROSYS для передачи параметров функциональным блокам. Модуль ЗУ пользователя требуется для хранения прикладной программы. Он вставляется в соответствующее место на лицевой панели ЦП и закрепляется фиксирующим винтом. Модуль памяти EE32 включает в себя следующие блоки: ЗУПВ - энергозависимое ЗУ, питающееся от резервной батареи, если напряжение питания подается от ПЛК. Однако отказ батареи приведет к потере прикладной программы (к тому же приведет съем модуля памяти с модуля ЦП). Загрузка прикладной программы из ПУ в ЗУПВ (с помощью команды RUN) занимает по времени лишь несколько секунд. Блок ЗУПВ используется при разработке программы. Некоторые функции отладчика могут использоваться только при работе с блоком ЗУПВ (например, точки останова). ППЗУ - энергонезависимое ЗУ, сохраняющее прикладную программу даже в случае отказа батареи или съема модуля памяти с модуля ЦП. По команде из меню программирующего устройства ППЗУ программируется в соответствии с содержимым ЗУПВ. Имеются различные версии ППЗУ: СППЗУ, ЭСППЗУ, флэш-ППЗУ.

Модуль EE32 содержит блок ЭСППЗУ. ЭСППЗУ не нуждается в стирании; новая программа записывается поверх старой. ПЛК нельзя выключать в течение программирования EE32. В ходе программирования переключатель WE/WP модуля EE32 необходимо установить в положение WE (write enable; запись разрешена).

Блоки, изображенные ниже магистрали системного интерфейса, - это дополнительные (помимо БП и ЦП) модули, устанавливаемые в места кассеты ПЛК.