Лекция №5 Порядок функционирования систем реального времени используемые для управления техническими объектами.

Для управления техническими объектами, такими как телефонное и телеграфное оборудование и т. п. могут быть использованы системы реального времени находящиеся в реальном режиме.

Соединяются с помощью каналов в/в, по которым в ВС поступают сигналы, отмечающие возникновение определенных ситуаций и данные, характеризующие состояние объекта.

Программы обслуживания хранятся в памяти ВМ, они инициируются в порядке, определенном в процессе, протекающим в управляемом объекте и в самой ЭВМ. Причины инициирования программы называют заявками.

Заявки генерируются в объекте и поступают в ЭВМ в случайный момент времени. За отрезок времени поступает Z_i количество заявок, все они обслуживаться не могут и, при ограниченной производительности они должны быть поставлены в очередь.

O₁

УП

Д2

П1

CPU

Z ₁

O₂

Д1

П2

₂

: : :

П_N

O_m

Z _m

Заявки z₁ .. z_mпоступают в устройство прерывания. Устройство прерывания генерирует прерывание, в результате которого процессор переключается на программу постановки заявки в очередь Д₁.

В физическом смысле очередь можно представить как ячейки памяти организованные определенным образом.

После завершения Д₁ инициируется Д₂.

Время ожидания одних очередей может сокращаться за счет увеличения времени других типов.

Для систем с одним обслуживающим блоком справедлив закон Клейнрона:

, улучшить время ожидания можно за счет ухудшения времени ожидания другого типа.

Дисциплина обслуживания заявок со смешанными приоритетами.

В отдельных случаях необходимо выполнить жесткое ограничение на время выполнения заявок, это требует назначение им абсолютного приоритета по отношению к остальным, в результате чего время ожидания низкоприоритетной заявки может стать недопустимо большим.

Чтобы выполнялись ограничения можно отдельные заявки обслуживать с относительным приоритетом, а остальные – без приоритета, это смешанная дисциплина обслуживания.