5. Структурные схемы не следящего и следящего импульсных радиодальномеров

1.Не следящий импульсный радиодальномер.

Зондирующий сигнал в импульсном радиодальномере формируется ГРЧ, на который подаются импульсы модулятора или генератора импульсов. Синхронизатор (Синх) обеспечивает одновременность запуска модулятора и генератора пилообразного напряжения, создающего развертку на экране (ЭЛТ) в выходном устройстве (ВУ). Импульсы радиочастоты (зондирующий сигнал) через переключатель прием-передача (ППП) поступают в антенну и излучаются в пространство. Отраженные сигналы принимаются той же антенной после усиления и преобразования в приемнике (ПРм) направляются в аналоговое или цифровое выходное устройство. При использовании аналогового ВУ эти импульсы подаются на вертикально отклоняющие пластины ЭЛТ для измерения времени . На горизонтально отклоняющие пластины ЭЛТ приходит пилообразное напряжение развертки от генератора пилы (Г). Импульсный генератор подсвета используется для включения яркости ЭЛТ только на время прямого хода развертки.

Рис.5. Структурная схема не следящего импульсного дальномера с аналоговым ВУ

2.Следящий импульсный радиодальномер.

Временной дискриминатор (ВД) следящего цифрового измерителя дальности (ИД) состоит из двух схем И, на которые поступают отраженные от цели импульсы с выхода приемника Прм и селекторные импульсы с соответствующих генераторов ГСИ-1 и ГСИ-2. Импульсы совпадения, длительность которых равна времени «перекрытия» отраженного сигнала первым и вторым селекторными импульсами, подаются на генераторы стандартных импульсов (ГСтИ), выполняющие функцию аналого-цифрового преобразователя. Число выдаваемых каждым из ГСтИ импульсов пропорционально длительности импульса на его входе. Импульс совпадения второго селекторного импульса с отраженным сигналом используется для обнаружения цели схемой СПЗ (эта цепь на рис.6 не показана). Выход ГСтИ-1 подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика (РСч), а выход

ГСтИ-2 - к суммирующему входу Рсч.

Синтезатор (Синт) служит для управления задержкой селекторных импульсов, вырабатываемых генераторами ГСИ-1 и ГСИ-2. Для определения момента запуска ГСИ-1 (ГСИ-2 запускается задним фронтом импульса ГСИ-1) используется схема сравнения (Сср) и счетчик Сч. В момент излучения зондирующего сигнала импульс синхросигнала СС открывает электронный ключ (ЭК). Счетные импульсы с генератора ГСчИ начинают поступать на счетчик Сч. Когда непрерывно возрастающее число в Сч станет равным содержащемуся в РСч числу , схема сравнения вырабатывает импульс, который запускает ГСИ-1, закрывает ЭК и обнуляет Сч.

С другой стороны, равное в момент начала слежения , в каждом такте работы РЛ (в каждом периоде повторения зондирующих импульсов ) увеличивается из-за превышения числа импульсов на суммирующем входе реверсивного счетчика (РСч) над числом импульсов на его вычитающем входе. Поэтому от такта к такту возрастает, что приводит к сдвигу момента запуска ГСИ-1, а следовательно к росту . В режиме установившегося слежения , и . Поэтому является метой измеряемой дальности R.

Таким образом, изменение происходит дискретно, что приводит к погрешности дискретизации:

,

зависящей от периода следования счетных импульсов . Для снижения можно увеличить частоту следования счетных импульсов или применить схему уточнения. В рассматриваемом импульсном дальномере целесообразно использовать вместо ГСтИ электронные ключи и подавать на них те же счетные импульсы, что и на счетчик Сч.