2. Плечо управления и плечо поперечного сопротивления

Плечо управления и плечо поперечного сопротивления ос­таются постоянными, когда суд­но поворачивается с постоянной скоростью. Под плечом управ­ления подразумевается расстоя­ние от руля до ЦВ; его можно считать рычагом второго рода. Момент управления — это про­изведение поперечной силы от действия руля на плечо управ­ления.

Расстояние от точки ЦВ до R является плечом поперечного сопротивления (см. рис. 121);

его можно считать рычагом пер­вого рода. Момент поперечного сопротивления равен произведе­нию силы FR и плеча попереч­ного сопротивления. ;

Плечо управления и плечо поперечного сопротивления вза­имосвязаны; совместно они яв­ляются двойным плечом поворота.

Если судно не имело хода от­носительно воды и машине дать . полный вперед, переложив руль на борт, то в течение некоторо­го j времени судно не будет иметь продольной скорости и ЦВ будет находиться от носа на расстоянии, равном одной ши­рине судна В. В течение этого короткого времени плечо управ­ления будет равно длине судна минус ширина (L -~ В). Когда судно получит ход, то началь­ное плечо управления умень­шится на 1/4 и будет равно 3/4 (L — В). Плечо попереч­ного сопротивления 1/2 (L — плечо управления); плечо управления равно 3/4 (L — В)', плечо поперечного сопротивле­ния равно 1/8 (L + 3В).

3. Циркуляция

Диаметр циркуляции D на полном ходу и руле, перело­женном на борт, прямо пропор­ционален плечу управления и обратно пропорционален плечу поперечного сопротивления (выражен в длинах судна)

Длина циркуляции С == πD, угол дрейфа δ ~ угол между диаметральной плоскостью суд­на и касательной к кривой цир­куляции в ЦВ (рис. 123).

Рис. 123. Теоретические кривые цирку­ляции и угла дрейфа для различных отношений L/B

ной циркуляции.

Если примем δ = L/C· 180°, мы найдем в таблице элементы циркуляции

L/B	ЦВ	D	С	δ, град
9	1/3L	4L	12..6L	14
8	1/32L	3,8L	12L	15
7	5/14L	3.6L	11.3L	16
6	3/8L	3.3L	10,51.	17
5	2/5L	3L	9.4L	19

Отношение L/B является причиной разных диаметров циркуляции на полном ходу су­дов примерно одного и того же дедвейта, дифферента, осадки и глубины под килем.

Диаметр циркуляции на пол­ном ходу для первых 90° пово­рота больше, чем диаметр полной циркуляции.

Два фактора влияют на то, что судно закан­чивает полный разворот впере­ди от начальной точки.

Первый: действие руля начинается в мо­мент, когда ЦВ находится дале­ко впереди. Вследствие этого первая стадия поворота, когда начальная скорость выше, осу­ществляется при большем плече управления, большем AR и меньшем угле дрейфа, что ведет к большему диаметру циркуля­ции.

Второй фактор: начальная инерция движения выносит суд­но дальше вперед и в сторону от поворота на первой стадии циркуляции. Потеря скорости ведет к потере центробежной силы на последней стадии пол­ной циркуляции.