Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 063

.docx
Скачиваний:
168
Добавлен:
03.09.2019
Размер:
102.51 Кб
Скачать
  1. Определить степень подвижности механизма. При наличии звеньев, создающих пассивные связи или лишние степени свободы, их указать и не учитывать при подсчёте степени подвижности механизма. Каждую кинематическую пару четвёртого класса заменить одним звеном, входящим в две кинематические пары пятого класса. Расчленить механизм на группы Ассура, написать формулу его строения и указать его класс.

Степень подвижности плоского механизма определяется формулой Чебышева:

W=3×n–2×pн–1×pв, где

n – количество звеньев механизма;

pн – количество низших кинематических пар (0–1, 0–5, 0–6, 0–8, 1–2, 2–3, 3–4, 4–5, 4–6, 6–7, 7–8, 8–9);

pв – количество высших кинематических пар (1–9).

W=3×9–2×12–1×1=2.

Заменяющий механизм с низшими кинематическими парами должен иметь закон движения такой же, как и у заменяемого механизма.

Для построения заменяющего механизма необходимо:

провести общую нормаль к профилям в точке их соприкосновения;

на нормалях найти положение центров кривизны профилей;

в центрах кривизны разместить вращательные кинематические пары пятого класса;

полученные дополнительные кинематические пары соединить жесткими звеньями.

Степень подвижности плоского механизма определяется формулой Чебышева:

W=3×n–2×pн–1×pв, где

n – количество звеньев механизма;

pн – количество низших кинематических пар (0–1, 0–5, 0–6, 0–8, 1–2, 2–3, 3–4, 4–5, 4–6, 6–7, 7–8, 8–9, 9–1);

pв – количество высших кинематических пар.

W=3×9–2×13–1×0=1.

Класс группы Ассура определяется числом кинематических пар, входящих в замкнутый контур.

Порядок группы Ассура определяется числом кинематических пар, которыми группа присоединяется к остальному механизму.

Вид группы Ассура определяется сочетанием видов кинематических пар, входящих в группу.

Расчленение начинается с начального механизма:

Начальный механизм первого класса.

W=3×1–2×1=1.

Группа Ассура второго класса, второго порядка, первого вида.

W=3×2–2×3–1×0=0.

Группа Ассура второго класса, второго порядка, первого вида.

W=3×2–2×3–1×0=0.

Группа Ассура второго класса, второго порядка, первого вида.

W=3×2–2×3–1×0=0.

Группа Ассура второго класса, второго порядка, второго вида.

W=3×2–2×3–1×0=0.

Механизм второго класса (определяется наивысшим классом групп Ассура).

Формула строения механизма:

.