Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 060
.docx-
Определить степень подвижности механизма. При наличии звеньев, создающих пассивные связи или лишние степени свободы, их указать и не учитывать при подсчёте степени подвижности механизма. Каждую кинематическую пару четвёртого класса заменить одним звеном, входящим в две кинематические пары пятого класса. Расчленить механизм на группы Ассура, написать формулу его строения и указать его класс.
Степень подвижности плоского механизма определяется формулой Чебышева:
W=3×n–2×pн–1×pв, где
n – количество звеньев механизма;
pн – количество низших кинематических пар (0–1, 0–2, 0–4, 3–4);
pв – количество высших кинематических пар (1–3, 2–3).
W=3×4–2×4–1×2=2.
Заменяющий механизм с низшими кинематическими парами должен иметь закон движения такой же, как и у заменяемого механизма.
Для построения заменяющего механизма необходимо:
провести общую нормаль к профилям в точке их соприкосновения;
на нормалях найти положение центров кривизны профилей;
в центрах кривизны разместить вращательные кинематические пары пятого класса;
полученные дополнительные кинематические пары соединить жесткими звеньями.
Степень подвижности плоского механизма определяется формулой Чебышева:
W=3×n–2×pн–1×pв, где
n – количество звеньев механизма;
pн – количество низших кинематических пар (0–1, 0–2, 0–4, 3–4, 1–5, 5–3, 2–6, 6–4);
pв – количество высших кинематических пар.
W=3×6–2×8–1×0=2.
Класс группы Ассура определяется числом кинематических пар, входящих в замкнутый контур.
Порядок группы Ассура определяется числом кинематических пар, которыми группа присоединяется к остальному механизму.
Вид группы Ассура определяется сочетанием видов кинематических пар, входящих в группу.
Расчленение начинается с начального механизма:
Начальные механизмы первого класса.
W=3×1–2×1=1;
W=3×1–2×1=1.
Группа Ассура третьего класса, третьего порядка.
W=3×2–2×3–1×0=0.
Механизм третьего класса (определяется наивысшим классом групп Ассура).
Формула строения механизма:
.