Билет 6

1) Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.

В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть робота делится на манипуляционную систему и систему передвижения.

Манипуляторы.

Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Манипуляторы включают в себя подвижные звенья двух типов:

звенья, обеспечивающие поступательные движения;

звенья, обеспечивающие угловые перемещения.

Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.

Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический привод.

Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека. Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской. Для захвата же множества однотипных деталей применяют специализированные конструкции

Управление бывает нескольких типов:

Программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются.

Адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.

Основанное на методах искусственного интеллекта.

Управление человеком (например, дистанционное управление).

Достоинства использования

достаточно быстрая окупаемость;

исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

рациональность использования производственных помещений;

исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

2) Эксплуатация-система мероприятий, которая включает транспортирование, монтаж , наладку и настройку оборудования, контроль геометрической и технологической точностей, уход и обслуживание.

Транспортирование.

Строго по инструкции.

Если станок небольшой то транспортируют волоком , на роликах.

Если тяжелый подъемно транспортная техника. В зоне действия подъемно транспортных средств. Если кабины нет –таль, если есть портал.

Особо тяжелые станки- разбирают стенку… или по частям

Монтаж.

Станки нормальной точности ,легкие, средние станки устанавливаются на общее бетонное полотно цеха. После этого станок должен быть тщательно выверен и установлен и отрегулирован с помощью опор. Надежно закреплен. После закрепления фундамента болтов, основание заливается бетоном. Тяжелые станки и точные станки устанавливаются на индивидуальный фундамент.

Если станки большие то устанавливать можно по частям.

При установке станка обязательно является заземление и электропитание., так же подводиться СОЖ , сжатый воздух , стружкоудаление.

Наладка и настройка.

В строгом соответствии с инструкцией.

Наладка-совокупность операций по подготовке и регулированию станка, которые включают: настройку кинематических цепей , установку и регулирование приспособления и инструмента и др. работ необходимых для обработки деталей.

Настройка-Регулирование параметров тех.оборудования в связи с изменениями режима работы.

Кроме того в процессе эксплуатации параметры настройки могут меняться.

На универсальных станках настройка реж. Резания производится станочником перед работой или во время обработки.

На специальных и специализированных станках режимы устанав по заранее составленной карте.

Точности.

Геометрическая точность станков проверяется в соответствии с ГОСТ.

25% для станков с ЧПУ ,геометрическая точность ужесточена.

К геометрической точности относятся: соответствие фактической точности, номинальным(задаваемым)

Технологическая точность- контролируется перед началом эксплуатации. Производится обработка партии деталей, проводится их обмер и статистическими методами производится рассеивание размеровю

Уход и обслуживание.

1)Чистка, 2) Смазывание, 3)Осмотр и контроль 4) Уход за гидросистемой 5)Контроль системы СОЖ 6) регулирование и устранение мелких неисправностей

Наладку производит наладчик.

Функции оператора: -прием заготовок и их установку

- снятие готовых деталей, - наблюдение за тем чтобы не происходили негативные эффекты, -переодический контроль детали, - смена и регулировка инструмента, -Регулировка подачи СОЖ, -контроль стружкообразования, удаление стружки,

- уход за гидросистемой:

1) контроль температуры( не больше 50 градусов), 2)первая замена масла – 1 месяц работы, 3)контроль уровня жидкости, 4) контроль сосотояния трубопровода , 5) воздух в гидросистеме не должен быть, 6) контроль и чистка фильтров.

-уход за электрооборудованием

1) ежемесечная чистка от пыли и грязи, 2) подтягивание винтовых соединений, 3)контроль плавности перемещений и надежности возврата. Необходимо переодически смазывать приводы 4)проверка состояния контактов .

Все особенности эксплуатации обязаны отображаться в инструкции по эксплуатации.