- •Интегральное исчисление функций одной переменной
- •I. Неопределенный интеграл
- •§1. Первообразная
- •§2. Свойства неопределённого интеграла
- •§3. Основная таблица интегралов
- •§4. Основные методы интегрирования
- •I. Метод введения нового аргумента
- •II. Метод подстановки
- •III. Интегрирование по частям
- •§5. Интегрирование рациональных выражений
- •1. Основные понятия
- •2. Интегрирование простейших дробей.
- •3. Разложение правильной рациональной дроби на сумму простейших
- •4. Интегрирование рациональной функции
- •§6. Интегрирование иррациональных функций
- •§7. Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические и показательную функции
- •II.Частные случаи
- •II. Определенный интеграл
- •§1. Понятие определённого интеграла
- •§2. Нижние и верхние интегральные суммы
- •§3. Некоторые классы интегрируемых функций
- •1. Интегрируемость непрерывных функций
- •2. Интегрируемость монотонной функции
- •3. Интегрируемость функций, имеющих конечное число точек разрыва
- •§4. Основные свойства определённого интеграла
- •§5. Определённый интеграл с переменным верхним пределом. Существование первообразной функции. Формула Ньютона-Лейбница
- •§6. Интегрирование по частям и замена переменной в определённом интеграле. Интегрирование чётных и нечётных функций
4. Интегрирование рациональной функции
Теорема 3. Всякая рациональная функция интегрируема в элементарных функциях.
Если рациональная дробь неправильная, то её представляют в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби. Затем правильную рациональную дробь разлагают на сумму конечного числа простейших дробей. Интегралы от многочлена и простейших дробей вычисляются и представляют собой функции, выражаемые через рациональные функции, логарифмы и арктангенсы. Следовательно, интеграл от любой рациональной функции вычисляется.
Пример.
§6. Интегрирование иррациональных функций
Через R(x;y) будем обозначать рациональную функцию от двух аргументов x и y, т.е. функцию, которая получена из x и y и некоторых постоянных с помощью конечного числа рациональных операций: умножения, сложения, вычитания, деления.
Например, - рациональная функция от x и y;
- не является рациональной функцией, т.к. содержит .
Справедливо утверждение: если R(x;y) – рациональная функция от x и y, а R1(t), R2(t), R3(t)- рациональные функции от переменной t, то R(R1(t),R2(t))∙R3(t)- рациональная функция от t.
I. Интегралы вида (1)
R- рациональная функция от x и , и
Введём подстановку – линейное уравнение относительно x. Следовательно, - рациональная функция от t, обозначим её R1(t), тогда dx=(R1(t))dt=R2(t)dt и, следовательно, x и dx рационально выражаются через t. Получим
.
Значит, .
Частный случай интеграла (1): c=0, d=1. Получим , следовательно, .
К интегралу (1) приводят интегралы более общего вида:
. (2)
(2) приводится к (1) с помощью подстановки , где n - наименьшее общее кратное показателей m1,…, mk .
Пример 1.
.
Пример 2.
.
Разложим дробь на сумму простейших дробей:
Итак, .
Тогда
.
II. Интегралы вида (3)
вычисляются в общем случае с помощью подстановок Эйлера.
Первая подстановка Эйлера применяется, если a>0
(или )
Тогда ,
, ,
,
.
Итак, x=R1(t), dx=R2(t)dt. Тогда .
Вторая подстановка Эйлера применяется, если c>0
( или )
Тогда ,
,
. Отсюда ,
,
.
Следовательно, x=R1(t), dx=R2(t)dt. Поэтому .
Замечание 1. Случаи a>0 и c>0 приводятся один к другому с помощью подстановки . Следовательно, можно избежать использования второй подстановки.
Третья подстановка Эйлера применяется, если имеет действительные корни α и β. Тогда =a(x-)(x-β).
Подстановка (или ).
Тогда =t2(x-)2,
a(x-)(x-β)=t2(x-)2,
a(x-β)=t2(x-),
ax-aβ-t2x=-t2α,
x(a-t2)=aβ-t2α.
Следовательно, ,
,
,
.
Итак, .
Следовательно, .
Замечание 2. При сделанных предположениях можно преобразовать:
Следовательно, , и интеграл вида (3) сводится к интегралу вида (1) (см. пример 2)
Пример 3. .
a=1>0. Значит, применим первую подстановку Эйлера: =t-x. Отсюда x2-x+1=t2-2tx+x2,
1-x=t2-2tx,
2tx-x=t2-1. Следовательно, . Тогда
.
Из подстановки имеем .
Тогда . Разложим дробь на сумму простейших:
;
;
.
Частные случаи (некоторые иррациональности)
. С помощью выделения полного квадрата в подкоренном выражении сводится к табличным интегралам.
. В числителе выделяем производную подкоренного выражения. Поделив почленно, получим табличный интеграл и интеграл предыдущего типа.
Пример 4.
.
- подстановка .
.
Применяется тригонометрическая подстановка mx=ntgt или mx=nctgt.
Частный случай
Применяется тригонометрическая подстановка ( )
Частный случай
Применяется тригонометрическая подстановка mx=nsint (mx=ncost)
Частный случай
7)
;
.
Тогда
;
;
.