
- •Раздел 3. Динамика (примеры).
- •Тема 1.3 Две основные задачи динамики для материальной точки и их решение
- •Тема 2.4. Геометрия масс. Центр масс механической системы
- •Тема 2.7. Теорема Гюйгенса-Штейнера.
- •Тема 3.7. Теорема о движении центра масс системы
- •Тема 4.3 Импульс силы
- •Тема 4.4 Теорема об изменении количества движения материальной точки
- •Тема 4.5 Теорема об изменении главного вектора количества движения механической системы
- •Тема 4.9 Теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно центра и оси
- •Тема 4.11 Работа и мощность сил
- •Тема 4.12 Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Теорема Кенига
- •Тема 4.14 Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
- •Тема 4.16 Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия
- •Тема 4.17 . Закон сохранения механической энергии материальной точки и механической системы
Раздел 3. Динамика (примеры).
Тема 1.3 Две основные задачи динамики для материальной точки и их решение
П
ример
1.
Материальная
точка массы
движется
в плоскости
согласно
уравнениям
;
(рис.
1).
Определить силу, действующую на точку.
Р
Рисунок 1
,
т. к.
.
,
т. к.
.
Ответ:
сила,
действующая на точку,
и
направлена параллельно
оси
.
Пример 2.
Автомобиль
массы
движется по выпуклому мосту
со скоростью
.
Радиус кривизны в середине моста
.
Определить силу давления автомобиля
на мост в момент,
когда он находится на середине моста.
Р
Рисунок 1
и нормальную
реакцию
(рис. 1).
Второй закон динамики в векторной форме
.
Спроектируем
это равенство на естественные оси
и
:
,
.
Давление на мост равно по модулю реакции и направлено в противоположную сторону.
П
ример
3.
В
кабине лифта, движущегося вверх
равноускоренно
без начальной скорости, стоит человек
массы
.
Определить
давление человека
на пол кабины, если за время
кабина
поднялась на высоту
.
Решение.
Объект
движения — человек. Ось
направим
в сторону движения. На человека
действует реакция пола
и его вес
(рис.
3).
З
Рисунок 3
.
Проекция
ускорения на ось
с учетом
(1.10)
.
Реакция
пола
.
Давление человека на пол равно реакции и направлено в противоположную сторону.
Примечание:
При движении лифта вниз ось
направляется также вниз. Тогда
,
т. е. давление в этом случае меньше силы
тяжести.
Пример 4.
На
наклонную шероховатую плоскость
поместили тяжелое тело
и сообщили вверх вдоль плоскости
начальную скорость
.
Угол
наклона плоскости равен
,
коэффициент трения скольжения
—
.
Определить: а) закон
изменения скорости движения; б) закон
движения тела по плоскости; в) время
до остановки; г) расстояние,
пройденное до остановки.
Р
ешение.
Выберем начало координат в начальном положении тела, ось
направим в сторону движения тела.
И
Рисунок 4
зобразим тело в произвольном положении на оси , покажем силы, действующие на него: вес, силу трения
, и нормальную реакцию плоскости (рис. 4).
Запишем дифференциальное уравнение движения тела по оси
, .
. Получим
. Проинтегрируем дважды это уравнение:
,
.
Найдем
постоянные интегрирования с учетом
начальных условий
движения: при
,
.
Тогда
,
.
Закон
изменения скорости
.
Закон
движения
.
Время
до остановки определим из условия
при
.
.
Пройденное
расстояние до остановки
.
Пример 5.
Тело
массы
движется
горизонтально в среде, сила сопротивления
которой
.
В
начальный момент телу сообщили
начальную скорость
.
Определить
при
:
а) закон изменения скорости движения;
б) закон движения тела;
в
) время
движения, за которое скорость уменьшилась
в 2 раза;
г) пройденное за это время расстояние.
Решение.
1
Рисунок 5
2.
Покажем в произвольном положении
тела силы, действующие на него:
вес
,
силу сопротивления
,
нормальную
реакцию
(или
выталкивающую силу вязкой среды)
(рис. 5).
3.
Запишем дифференциальное уравнение
движения тела вдоль
оси
.
,
т.
к.
.
Обозначим
.
Тогда
— закон
изменения скорости.
Представим
.
Разделим
переменные и проинтегрируем:
(взят неопределенный интеграл). Постоянную
интегрирования
найдем
с учетом начальных условий движения:
при
,
.
Примечание:
Закон
движения
.
Время
при
.
Примечание:
Пройденное
за это время расстояние
.