Пожарная тактика / Matyushin - Primeneniye robototekhniki pri tushenii 2016
.pdf
Рис. 34. Схема наклонных водяных струй, подаваемых из пожарного ствола: S и L –высота и дальность полета струи соответственно, м;
R – радиус-вектор струи, м; 1 – общая граница орошения крайними каплями струи; 2 – границы орошения при различных углах наклона ствола; 3 – профиль орошения наклонной струей при наклоне ствола на угол a°
Дальность полета L, м, т. е. расстояние от насадка до центра падения наиболее мощного потока струи с учетом сопротивления воздуха примерно может быть определено по формуле 011).
= 0,415 |
(90 − α) , |
(011) |
|
|
где a – угол наклона ствола к горизонтали, град; d – диаметр насадка, мм; H – напор в выходном сечении, м.
Радиус-вектор R, м, кривой, соответствующий границе орошения крайними каплями струи в зависимости от высоты струи S, м, определяется по формуле 012):
= γ , |
(012) |
где γ – параметр, учитывающий угол наклона радиуса струи к горизонту, град; S – высота струи, м.
Значение коэффициента γ для расчетов принимается по Ошибка! Ис-
точник ссылки не найден.8.
Таблица 8
Коэффициент наклона
Угол наклона радиуса струи к горизонту, град. |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметр γ |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,12 |
1,06 |
1,02 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
81 |
|
|
|
|
|
|
|
Промежуточные значения коэффициента наклона γ допускается определять по формуле 013):
γ = 3,92∙10 ∙ − 0,008 +1,4, |
(013) |
|
где b – угол наклона радиуса действия струи к горизонту, град.
Взависимости от применяемых приборов подачи огнетушащих средств
исостояния окружающей среды расчетные параметры могут отличаться от реальных ситуаций.
Для обеспечения максимально возможного орошения зоны горения необходимо осуществлять корректировку угла наклона и положения ствола с использованием средств дистанционного наблюдения и контроля, в том числе и с использованием беспилотных летательных аппаратов, в соответствии со схемой (Рис. 35)
Рис. 35. Расположение «слепых зон»: 1 – для РТС; 2 – для транслятора; 3 – для БАС; 4 – БАС; 5 – транслятор, смонтированный на молниеотводе;
6 – резервуар с горящим нефтепродуктом; 7 – РТС; hр – высота стенки резервуара; hв – высота кромки нефтепродукта; hk – высота расположения транслятора
Оптимальные места расположения позиций для подачи огнетушащих веществ определяются на основе расчетных параметров и поправочных коэффициентов, вычисляемых по результатам показателей, полученных в ходе практических тренировок и учений. При этом необходимо учитывать конструктивные особенности и тактические возможности технических средств пожаротушения, а также влияние окружающей среды.
82
ЛИТЕРАТУРА
1.ГОСТ Р 54344–2011. Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний.
2.Горбань Ю.И., Синельникова Е.А. Пожарные роботы в современных технологиях автоматического пожаротушения // Алгоритм безопасности. 2010. № 3. URL: http://www. algoritm.org/arch/arch.php?id=46&a=842.
3.Повзик Я.С. Пожарная тактика. М.: ЗАО «Спецтехника», 2001. 416 с.
4.Развитие, технология и эффективность применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Ч. 1–4. Монография. Под общ. ред. Н.В. Северова. Химки: АГЗ МЧС России, 2010. 702 с.
5.Анализ действий пожарной охраны при тушении крупных пожаров и проведении связанных с ними аварийно-спасательных работ на территории Российской Федерации: отчеты по НИР. ВНИИПО, 2000–2015.
6.Нормативы по пожарно-строевой и тактико-специальной подготовке для личного состава федеральной противопожарной службы. Утв. МЧС России 10.05.2011 г.
7.Паронджанов В.Д. Учись писать, читать и понимать алгоритмы. Алгоритмы для правильного мышления. Основы алгоритмизации. М.: ДМК Пресс, 2012. 520 с.
8.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ от 24.06.2014 № 2014616432 «Оценка ОТД». Авторы: Власов К.С., Денисов А.Н.
9.Руководство по тушению пожаров на железнодорожном транспорте. М.: УВО МПС, ВНИИЖТ, 2001. 198 с.
10.Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров // Матюшин А.В., Цариченко С.Г., Порошин А.А. [и др.]. М.: ВНИИПО, 2015. 39 с. Утв. МЧС России
17.06.15№ 2-4-87-26.
11.О пожарной безопасности [Электронный ресурс]: Федер. закон Рос. Федерации от 21 дек. 1994 г. № 69-ФЗ: принят Гос. Думой Федер. Собр. Рос. Федерации 18 нояб. 1994 г. (в ред. Федер. закона от 5 апр. 2016 г. № 104-ФЗ). Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».
83
|
ПРИЛОЖЕНИЕ А. УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ |
||
|
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ |
||
|
|
|
|
№ |
Наименование объекта |
Символ |
|
п/п |
(цвет контура – красный) |
||
|
|||
|
|
|
|
1 |
Робототехническое средство на колесном шасси |
|
|
|
|
|
|
2 |
Робототехническое средство на гусеничном |
|
|
шасси |
|
||
|
|
|
|
3 |
Воздушное робототехническое средство |
|
|
вертолетного типа |
|
||
|
|
|
|
4 |
Воздушное газонаполненное робототехническое |
|
|
|
средство |
|
|
|
|
|
|
5 |
Воздушное робототехническое средство само- |
|
|
летного типа |
|
||
|
|
|
|
6 |
Робототехническое средство для специальных |
|
|
надводных работ |
|
||
|
|
|
|
7 |
Робототехническое средство для специальных |
|
|
подводно-технических работ |
|
||
|
|
|
|
84