
- •Глава1.
- •Я аксиома: между состояниями данной характеристики и между значениями соответствующих величин существует отношение изоморфности
- •Анализ структуры измерительной процедуры.
- •3.Шкалы
- •3.2 Количественные шкалы
- •1. Случайные погрешности
- •2. Систематические погрешности
- •5. Алгоритмы измерительных процедур
- •5.1. Основные операции измерений и элементарные средства их реализации
- •5.2. Аналитическое описание процедуры измерений
- •5.3. Классификация видов и методов измерений
- •5.4. Методы прямых измерений без предварительного преобразования
- •5.5. Методы измерений с предварительным преобразованием измеряемой величины
- •5.6. Методы измерений вероятностных характеристик случайных процессов
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Общее описание двухуровневой системы обратной связи
- •Глава 7. Задачи фильтрации,
- •7.1. Общие вопросы фильтрации
- •Глава 8. Методы и алгоритмы решения задач адаптации к меняющимся условиям измерений
- •8.1 Структурные методы уменьшения влияния условий измерений на точность измерительных устройств
- •В результат измерения вводится первая поправка (первая итерация):
- •В состав системы кроме средства измерений си входит набор мер м1,…,Мn, коммутатор к, вычислительное устройство ву.
- •8.2. Методы экранирования, компенсации погрешностей
- •9. Оптимальное планирование эксперимента Что такое задача оптимизации?
- •Элементы решения задачи оптимизации.
- •Виды задач оптимизации.
- •Место задач оптимизации в асу.
5.2. Аналитическое описание процедуры измерений
Аналитическое описание процедуры измерений осуществляется с помощью уравнения измерений, связывающего между собой: истинное значение измеряемой величины х; результат измерения xN=Nxqk= Nxqx, где qk - ступень квантования, единица младшего десятичного разряда числового значения меры Nx, обычно равная десятичной кратной или дольной единице измеряемой величины qx; погрешность измерения D=xN-x; числовое значение кода меры Nx; ступень квантования qk; коэффициент масштабного преобразования Кмп. Уравнение измерений получают из уравнения устройства сравнения подстановкой в него уравнения меры и масштабного преобразователя.
Процедура измерений может быть построена по самым различным алгоритмам. Для пояснения общих принципов составления уравнения измерений рассмотрим [6] простейший случай, когда процедуру измерений составляют лишь две операции: операция воспроизведения мерой ряда величин с известными размерами из множества xN, т.е. x1, x2…x1…xNн, например, равноинтервального ряда с одинаковым интервалом qk, размер которого принимаем равным единице данной величины или ее десятичной доле; операция сравнения для выявления знака разности размеров величины х и однородной выходной величины xN.
В этом случае операция воспроизведения величины заданного размера реализуется в виде ступенчатого изменения известной величины xNi последовательными шагами от первого i=1 до конечного iкон. Размеры ступеней xi при отработке выбирают в зависимости от способа отработки – равномерно- или неравномерно-ступенчатого. Если используется равномерно-ступенчатое изменение известной величины, то ступень изменения равна ступени квантования qk; если изменение xi неравномерно-ступенчатое, то в начале изменение происходит большими ступенями xi, а затем меньшими, вплоть до qk. Отработка xN продолжается до тех пор, пока не уравняется х и xNx, т.е. до тех пор, пока разность xN-x не станет меньше минимальной ступени qk.
Операция отработки может быть записана следующим образом:
,
где xi - изменение образцовой величины xN при i -м шаге отработки;
где xNi - значение величины xN после i -го шага отработки.
На конечном шаге отработки имеем:
(5.6)
Числовое значение величины, следовательно:
,
(5.7)
где Е – целая часть числа, полученного делением х на qх.
Выражение (5.7), описывающее зависимость между числовым значением результата измерения Nx и размером измеряемой величины х, и является уравнением измерений. Рассмотренный алгоритм может быть представлен структурной схемой, приведенной на рис. 5.4.
|
Рис. 5.4. Структурная схема непосредственных
прямых измерений
Составим уравнение измерений для трех вариантов набора элементарных средств измерений, реализующих операции измерительной процедуры.
В первый вариант набора входят одноканальная регулируемая мера и устройство сравнения (рис. 5.5, а).
|
Рис. 5.5. Простейшие наборы средств измерений для реализации абсолютных непосредственных измерений: а - устройство сравнения (УС) и одноканальная регулируемая мера (М); б - устройство сравнения, одноканальная нерегулируемая мера и одноканальный регулируемый масштабный преобразователь(МП)
Подставим в уравнение устройства сравнения уравнение меры:
x – xn =Dp; x - Nxqk £ qk.
Для нахождения х нужно изменять Nx до тех пор, пока Dp не станет меньше qk. Очевидно, мера должна быть многозначной во всем диапазоне х:
.
(5.8)
Следовательно, измерение математически представляется в виде деления, которое продолжается, пока остаток деления или разность становится:
x - Nxqk < qk .
Уравнение
измерения
всегда является линейным, так как
.
Второй вариант состава элементарных средств измерений включает нерегулируемую одноканальную меру, устройство сравнения и масштабный преобразователь (рис. 5.5, б). Уравнение измерения получаем подстановкой в уравнение устройства сравнения уравнения масштабного преобразователя:
Если
выполнить условие
,
то
,
т.е. уравнение измерений линейно. Однако соблюсти это условие затруднительно и поэтому такой вариант применяется редко.
Третий рассматриваемый нами вариант предполагает наличие в составе элементарных средств измерений регулируемой одноканальной меры, устройства сравнения, масштабного преобразователя, тогда:
Поскольку Kмпр=const - уравнение измерений линейно.