4.2 Расчёт уравновешивающей силы при помощи “вспомогательного рычага” Жуковского

Строим повернутый на 90⁰ план скоростей и в соответствующих точках прикладываем все внешние силы и силы инерции звеньев. Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей, беря плечи по чертежу в мм:

Тогда

4.3 Определение потребной мощности двигателя в исследуемом положении механизма

Определяем величину уравновешивающего момента по формуле

Литература

1 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., Наука, 1975.

2 Гавриленко В.А. и др. Теория механизмов. М., Высшая школа, 1973.

3 Е.В. Секерин, Ю.Д. Терешко Учебно-методическое пособие к курсовой

работе по “Теории механизмов и машин”. Гомель, БИИЖТ, 1979.