- •2 Станция
- •2.2. Влияние кривизны Земли и вертикальной рефракции на измеряемое превышение
- •2.3.2.3. Исследование правильности хода фокусирующей линзы.
- •2.3.2.4. Определение диапазона и ошибки работы компенсатора.
- •2.4. Устройство, поверки и исследования нивелирных реек
- •2.5. Нивелирование III класcа
- •2.6.2. Обработка нивелирной сети с одной узловой точкой
- •2.6.3. Обработка нивелирной сети по способу эквивалентной замены
- •2.6.4. Обработка нивелирной сети по способу узлов
- •2.6.5. Обработка нивелирной сети по способу полигонов
- •2.6.6. Обработка нивелирной сети параметрическим способом мнк
- •2.7. Проектирование нивелирования III класса
- •2.9. Поиск грубых ошибок измерений в нивелирных сетях
- •После умножения выражения (2.4) слева на матрицу p получим
2.6.2. Обработка нивелирной сети с одной узловой точкой
В связи с широким внедрением компьютеров в практику геодезических вычислений исчезла актуальность "ручных" способов обработки сложных нивелирных сетей, и в настоящее время обработка нивелирных сетей выполняется на ПК по программам, в которых реализованы алгоритмы строгого МНК-уравнивания.
Из применяемых в прежние времена "ручных" способов: - способ эквивалентной замены, способ узлов, способ полигонов, - особый теоретический интерес представляет первый способ, в котором путем несложных вычислений нивелирная сеть с несколькими узловыми точками может быть преобразована в сеть с одной узловой точкой. В способе узлов и способе полигонов уравнивание выполняется методом приближений; оба они были разработаны русским учёным геодезистом В.В. Поповым.
Пусть в репере 1 сходятся n ходов; длины ходов обозначим через , измеренные превышения по ним - через (рис.18). Отметку репера 1 можно получить раз (на рис.18 ):
C
Рисунок 18 – Схема нивелирной сети с одной узловой точкой
- из 1-го хода,
- из 2-го хода,
- из 3-го хода,
- из 4-го хода.
При разной длине ходов ошибки превышений по ходам также различны, следовательно, отметки будут получены с разными весами, и для вычисления средней отметки репера 1 нужно применить формулу весового среднего
,
где - вес i-того хода; ( - константа).
После вычисления сеть разделяется на четыре изолированных одиночных хода, каждый из которых обрабатывается по известной методике.
2.6.3. Обработка нивелирной сети по способу эквивалентной замены
Идея способа эквивалентной замены заключается в том, что два нивелирных хода, сходящихся в одной точке, можно заменить одним эквивалентным ходом, вес которого равен сумме весов составляющих его двух ходов, и превышение по которому равно средне-весовому из превышений двух ходов. Рассмотрим нивелирную сеть, изображенную на рис.19.
C
D
Рисунок 19 – Схема нивелирной сети
Сначала заменим ходы 1 и 2 одним эквивалентным ходом , вес которого равен
.
Длину хода выразим через длины ходов 1 и 2
.
Отметка репера 1, вычисленная по превышениям ходов 1 и 2 или из эквивалентного хода , будет равна
После первой замены вид сети изменится (рис.20).
C
z4
l4
K
1
2
z12
z3
lz12
l3
z5
l5
D
Рисунок 20 – Вид нивелирной сети после первой замены
Следующим шагом будет "сложение" хода с ходом 3; эквивалентный им ход обозначим ; его длина будет
.
Отметка репера 2, полученная из ходов 1, 2, 3 или из эквивалентного хода , будет равна
.
Вес отметки репера 2, полученной из эквивалентного хода , будет равен
.
Вид нивелирной сети после второй эквивалентной замены изображён на рис.21.
C
z4
l4
z123
lz123
K
2
z5
l5
D
Рисунок 21 – Схема нивелирной сети после второй замены
В узловой точке - репере 2, - сходятся три хода, и дальнейшая обработка сети выполняется по методике обработки нивелирной сети с одной узловой точкой, описанной выше, то есть,
, , , , .
.
Поправки в измеренные превышения получают по следующим формулам
; ; ;
; ; ; .
Оценка точности уравненной нивелирной сети заключается в вычислении средней квадратической ошибки единицы веса , средней квадратической ошибки превышения на один километр хода и ошибок отметок реперов
,
,
.
В этих формулах: - вес i-того хода; - поправка из уравнивания в превышение по i-тому ходу; - количество ходов в сети (количество измеренных превышений); - количество определяемых реперов в сети; - константа при вычислении весов, как правило ; - длина i-того хода; - вес репера 2.
Чтобы получить вес репера 1, нужно уравнять сеть заново, заменяя ходы 4 и 5 эквивалентным ходом и затем “складывая” ход 3 и полученный эквивалентный ход. В результате таких замен узловым репером, в котором будут сходиться три хода, должен стать репер 1.
Для нивелирных сетей сложной формы разработаны методики эквивалентной замены “звезда - треугольник”, “треугольник - звезда” и другие. Как отмечается в литературе, такие замены интересны прежде всего с теоретической точки зрения, а практически они очень громоздки и неудобны, а потому способ эквивалентной замены рекомендуется применять для обработки или предрасчёта точности небольших по размерам и относительно простых по форме нивелирных сетей.