САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра машиноведения и деталей машин.
УЗЕЛ РЕДУКТОРА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
Курсовая работа
Выполнил: студент гр.
Преподаватель: Тарасенко Е.А.
Санкт-Петербург
2011 г.
СОДЕРЖАНИЕ
Техническое задание 3
Введение 4
Часть 1. Оценка параметров основных составляющих привода 5
1.1. Оценка КПД привода и выбор электродвигателя 5
1.2. Определение передаточного отношения привода и назначение
передаточного числа ступеней редуктора 6
1.3. Определение мощностей, частот вращения и крутящих моментов 6
1.4. Проектировочный расчёт валов, предварительный выбор подшипников и
определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников 7
1.5. Геометрический расчёт параметров зубчатых передач 9
Часть 2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов 9
2.1. Расчёта контактных напряжений зубатых передач 9
2.2 Выбор поверхностного и объёмного упрочнения 10
Часть 3. Проверочный расчёт узлов и деталей 11
31. Проверочный расчёт зубчатых передач по изгибной прочности 11
3.2. Определение реакций опор и проверочный расчёт подшипников вала 12
3.3. Проверочный расчёт роликовых подшипников опор 14
Заключение 16
Литература 17
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Выполнить анализ параметров электромеханического привода и разработать эскизный проект с целью
минимизации габаритов редуктора в результате рационального выбора материалов зубчатых колёс и других деталей.
Привод состоит из:
- электродвигателя,
- клиноременной передачи,
- двухступенчатого цилиндрического редуктора по развёрнутой схеме (или по соосной схеме) с раздвоением мощности (или без раздвоения мощности) на входном (или на выходном валу)
- зубчатой муфты на выходном валу редуктора..
Характер производства крупносерийный.
Привод реверсивный.
1. Номинальный крутящий момент на валу исполнительного механизма (ИМ) Тим = 300 Нм;
2. Частота вращения выходного вала редуктора: nим = 62 об/мин;
3. Синхронная частота вращения вала электродвигателя: nс = 1500 об/мин;
4. Расчётный ресурс: L = 4300 час.
ВВЕДЕНИЕ
Выполнен проект редуктора двухступенчатого цилиндрического с прилагаемым чертежом и пояснительной запиской.
В первой части представлены результаты оценки диаметров входного и выходного вала редуктора с учётом установки на входном валу шкива ременной передачи и установки на выходном валу зубчатой муфты. Конструктивно определены внутренние диаметры подшипников, выполнен предварительный выбор типа и номера подшипников всех валов, определены межосевые расстояния и геометрический расчёт параметров зубчатых передач.
Во второй части представлены результаты расчета зубчатых передач: расчет контактных напряжений, выбрано поверхностное и объемное упрочнения и проверочный расчет зубчатых колес, также проверочный расчет зубчатых колес по изгибной прочности. Выбрана марка стали для зубчатых передач. Разработан эскиз редуктора
В третей части представлен проверочный расчет узлов и деталей : определены реакции опор и расчет подшипников промежуточного вала, проверка напряженных резьбовых соединений (винтов, болтов, шпилек), выбрана посадка соединения (муфта-выходной вал редуктора), проверен расчет шпоночных соединений.