
- •Задание на курсовой проект по деталям машин Шифр кп 2068998.15.Д1.08.04.01.00.00.000пз
- •Содержание
- •Список использованных источников___________________________________________ введение
- •1. Кинематический расчет привода.
- •1.1. Определение недостающих геометрических параметров исполнительного механизма.
- •1.2. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя.
- •1.2.1. Определяем номинальный вращающий момент на им:
- •1.2.3. Угловая скорость вращения вала им определяется по формуле:
- •1.2.4. Общий кпд находится как произведение кпд отдельных звеньев кинематической цепи:
- •1.2.5. Расчетная мощность электродвигателя:
- •1.2.6. Определим частоту вращения вала им:
- •1.2.7. Определим возможный диапазон общего передаточного числа кинематической схемы привода:
- •1.3. Определение передаточного числа привода и его разбивка по ступеням передач.
- •1.3.1. Определение общего передаточного числа привода для двух вариантов электродвигателей:
- •1.3.2. Делаем разбивку передаточного числа редуктора по ступеням передач:
- •1.3.3. По полученным погрешностям принимаем:
- •1.3.5. Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик:
- •1.4. Составление таблицы исходных данных.
- •1.4.1. Составляем таблицу исходных данных:
- •2. Проектировочный расчет передачи.
- •2.2. Допускаемые контактные напряжения.
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.4. Выбор коэффициентов.
- •2.5. Расчет геометрии передачи.
- •2.5.1. Внешний окружной модуль:
- •2.6.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе:
- •2.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •3. Расчет тихоходной ступени редуктора.
- •3.1. Предварительные расчеты.
- •3.1.1. Выбор материала для зубчатых колес второй ступени редуктора:
- •3.1.2. Выбор допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес:
- •3.1.3. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев:
- •3.1.4. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев для расчета на изгиб максимальной нагрузкой:
- •3.1.5. Выбор параметра :
- •3.1.6. Выбор наклона зуба:
- •3.2. Проектировочный расчет.
- •3.2.1. Определяем начальный диаметр шестерни по формуле:
- •3.2.2. Определяем ширину зубчатого венца:
- •3.2.3. Ориентировочное значение модуля:
- •3.4.2. Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:
- •3.4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.4. Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.5. Расчет усилий зубчатого зацепления:
- •4. Расчет валов, подшипников и шпонок редуктора.
- •4.1.1. Выбор муфт.
- •4.1.2. Расчет шпонки входного вала на смятие.
- •4.1.3. Расчет шпонки промежуточного вала на смятие.
- •4.1.4. Расчет шпонки выходного вала на смятие.
- •4.2.1. Расчет входного вала на статическую прочность.
- •4 .2.2 Расчёт подшипников входного вала на долговечность.
- •4.3.1. Расчет вала промежуточной ступени редуктора на статическую прочность.
- •4.3.2 Расчёт подшипников промежуточного вала на долговечность.
- •4.4.1. Расчет выходного вала редуктора на статическую прочность.
- •4.4.2. Расчёт подшипников выходного вала на долговечность.
- •4.4.3. Расчет выходного вала на сопротивление усталости.
- •5. Рама
- •6. Расчет болтов крепления редуктора к раме
- •3.4.4. Расчет выходного вала на жесткость.
2.6.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе:
(2.48)
mn=m для прямозубой передачи.
-
коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку.
-удельная
окружная динамическая сила
(2.49)
-для
прямозубых передач.
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями.
YFS- коэффициент учитывающий форму зуба и концентрацию напряжения.
(2.50)
-
коэффициент, учитывающий наклон зуба
.
-
коэффициент, учитывающий перекрытие
зуба
.
2.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
В
зацеплении работающей конической
передачи действуют силы: окружная
;
радиальная
;
и осевая
.
(2.51)
(2.52)
(2.53)
3. Расчет тихоходной ступени редуктора.
3.1. Предварительные расчеты.
3.1.1. Выбор материала для зубчатых колес второй ступени редуктора:
Выбор материала для зубчатых колес обуславливается необходимостью обеспечения достаточной изгибной и контактной прочности зубьев, характером производства, требованием к габаритам передачи и др.
Основными материалами для конических передач являются термически обрабатываемые стали.
В данном проекте, исходя из изложенных требований для обеспечения сравнительно небольших габаритов и невысокой стоимости передачи, принимаем для изготовления колеса и шестерни Сталь 40ХН с термической обработкой: для колеса и для шестерни - улучшение.
Шестерня: материал - сталь 40ХН. Термообработка - улучшение.
Твердость сердцевины - HB=285,5.
Твердость поверхности:
HB=285,5.
Колесо: материал - сталь 40ХН. Термообработка - улучшение.
Твердость сердцевины - HB=275,5.
Твердость поверхности:
HB =275,5; HV=295.
3.1.2. Выбор допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес:
Допустимые
контактные напряжения
определяются раздельно для шестерни и
колеса по формуле:
(3.1)
где:
- коэффициент запаса прочности, принимаем:
для
шестерни:
;
для
колеса:
;
-
коэффициент долговечности;
-
коэффициент, учитывающий шероховатость
сопрягаемых поверхностей зубьев;
-
коэффициент, учитывающий окружную
скорость;
-
предел контактной выносливости.
Определяем базовое число циклов напряжений, соответствующее пределу выносливости по формуле:
Для шестерни:
(3.2)
Для колеса:
где:
- среднее значение твердости рабочей
поверхности зуба шестерни (колеса) в
единицах HB.
Определяем ресурс передачи:
(3.3)
где:
— число лет работы;
-
коэффициент годового использования
передачи;
-
коэффициент суточного использования
передачи.
Определяем число циклов напряжений в соответствии с заданным сроком службы по формуле:
Для шестерни:
(3.4)
Для колеса:
где:
- частота вращения шестерни, об/мин;
-
частота вращения колеса, об/мин;
-
ресурс передачи, ч;
Так
как
,то
коэффициент долговечности для шестерни
определяется по формуле:
Для шестерни:
>0,75
(3.5)
Для колеса:
>0,75
где:
- число циклов напряжений в соответствии
с заданным сроком службы;
-
базовое число циклов напряжений,
соответствующее пределу выносливости.
Значение
коэффициента
,учитывающего
шероховатость сопряженных поверхностей
зубьев, принимаем равным 1 (шлифовка).
Так
как проводится проектировочный расчет,
то принимаем
Определяем предел контактной выносливости:
Для шестерни:
(3.6)
Для колеса:
(МПа)
где: - среднее значение твердости поверхности зубьев шестерни (колеса) в единицах HB.
Определяем
допустимые контактные напряжения
по формуле:
Для шестерни:
(МПа)
(3.7)
Для колеса:
(МПа)
где:
- коэффициент запаса прочности шестерни
(колеса);
- коэффициент долговечности шестерни (колеса);
- коэффициент, учитывающий шероховатость сопрягаемых поверхностей зубьев;
-
коэффициент, учитывающий окружную
скорость;
-
предел контактной выносливости шестерни
(колеса).
В качестве допускаемого контактного напряжения передачи принимаем минимальное из допускаемых контактных напряжений шестерни и колеса:
(МПа)