18 Опис кінематичної схеми верстату.

Кінематична схема верстата характеризується наявністю окремих кінематичних груп основного і допоміжних рухів.

Шпиндельна бабка має свій кінематичний вузол головного руху з окремим приводом від асинхронного двигуна. Шпиндель має 18 різних частот обертання. Зміна частоти обертання головного руху здійснюється за рахунок переключення блоків шестерень в кінематичній групі.

Кінематичні ланцюги подач осей X, У, Z мають індивідуальні механізми подач від електродвигунів постійного струму.

Кінематичний ланцюг установочного переміщення консолі має привід від асинхронного електродвигуна.

В якості датчиків зворотного зв'язку у верстаті використовуються резольвери, вбудовані в електродвигуни подач. Передаваєме відношення від валу електродвигуна до резольверу 1:2,5.

Рис.18.1 Кінематична схема автооператора (а) і магазина інструментів (б)

Кінематична схема автооператора і магазина інструментів приведена на Рис.18.1. Двозахватна каретка автооператора переміщується за допомогою гідромотора 1М і шестерні 6 по криволінійній рейці 7, яка жорстко пов'язана з нижньою направляючою, закріпленою на плиті механізму автоматичної зміни інструменту. Каретка одним зі своїх захватів 1 (приводиться в рух гідроциліндром 3 та зубчато - рейковою передачою 4 і 5) бере інструмент з магазину, а потім, переміщаючись по направляючих кочення, доставляє його до шпинделя верстата. Другим вільним захватом інструмент який відпрацював забирається з шпинделя, після чого туди ставиться новий інструмент; потім каретка повертається до магазину, щоб поставити в нього інструмент який відпрацював і взяти наступний.

Привід переміщення захватів автооператора по направляючих кочення здійснюється спеціальним кривошипно-кулісним механізмом 2. Привід обертання магазину інструментів (Рис.18.1, б) проводиться від гідромотора 2М. Обертання від гідромотора (через зубчасті колеса 9, 10 і 11, 12) передається корпусу 8, в гніздах якого встановлені оправлення з інструментом.

19 Методика наладки верстату.

Після ознайомлення з органами управління можна робити наладку верстата.

На верстаті можливі наступні режими роботи :

- режим налагоджувальних робіт (режим ручного управління);

- режим автоматичний.

У налагоджувальному режимі управління верстатом (включення шпинделя, вибір частоти обертання його, управління повздовжнім, поперечним і вертикальним переміщенням виконавчих органів верстата) можливо як від пристрою ЧПУ, так і від дублюючих тумблерів на пульті управління.

У налагоджувальному режимі можливе настановне переміщення консолі.

Управління верстатом в автоматичному режимі здійснюється за програмою, записаною на перфострічці, введеной в пам'ять пристрою.

УВАГА!

Перед початком роботи верстата в програмному режимі і режимі переднабору вузли верстата по координатах X, У, Z виставити в нульові положення в режимі "вихід в нуль".

Перед початком обробки деталей на верстаті необхідно здійснити холостий прогін верстата впродовж 20 хвилин.

Цей прогін слід виконати з багатократними переміщеннями координат в напрямі "плюс" і "мінус", а також з включенням деяких технічних команд ("Пуск", "Стоп шпинделя" та ін.).

Для здійснення прогону використовувати кадровий режим ручного управління, так і режими від перфострічки. У останньому випадку рекомендується виконати тест-програму, що управляє, визначаючи величину холостих переміщень залежно від конфігурації пристосування, встановленого на верстаті, від форми і розмірів деталі. У цій тест-програмі передбачили багатократну автоматичну зміну інструменту.

У перший період верстат включити на самі найменші обороти і поступово підвищувати їх до максимальних.

При пуску верстата необхідно стежити за роботою мастильної системи і ретельно спостерігати за нагрівом шпиндельних підшипників.

При установці столу і санчат в нульове пожение вісь шпинделя співпадає з віссю каліброваного отвору. Ця точка береться за початок відліку при роботі з програмою.