4.Ограничение производительности механизированного комплекса
Ограничение технических способностей механизированного комплекса обусловлено:
Погрузочной способностью очистного комбайна;
Устойчивой мощностью электродвигателя Ру, соответствующей устойчивому вращающему моменту электродвигателя, величина которого обусловлена типом двигателя и параметрами шахтной сети;
Максимально возможной скоростью перемещения комбайна;
Вылетом резца ,значение которого обусловлено конструкцией резца и его установкой на ио;
Скоростью крепления механизированной крепи;
Производительностью скребкового конвейера;
Тепловой характеристикой электродвигателя.
4.1.По погрузочной способности
Среднее значение допустимой скорости подачи по погрузочной способности исполнительного органа, который заштыбовывается при превышении указанной скорости определяется:
где Qш – погрузочная способность шнекового исполнительного органа, т/мин
Котш – коэффициент, характеризующий отставание угля от перемещения лопасти шнека в осевом направлении: Котш =0,5;
d – диаметр ступицы шнека, м: d =0,45;
Fокш – сечение окна погрузки, м2, определяется как:
Принимается Hn=HK+Duo– Hp если (HK + Duo - Hp )> HK и если Hp ≥1м, то Hn=HK , м;
Подставляя численные значения в приведённые выражения получим:
Hn=0,17+1-1,55=-0,38, принимаем Hn=HK =0,17.
Сечение окна погрузки:
Погрузочная способность исполнительного органа:
Среднее значение скорости подачи:
4.2По устойчивой мощности электродвигателя
Толщина стружки и соответствующая ей скорость перемещения машины, от которых в значительной мере зависят её производительность и сортность добываемого угля, могут быть ограничены как техническими возможностями самой машины, так и возможностями шахтной сети, питающей электродвигатель машины.
В связи с этим следует определить допустимую толщину стружки и соответствующую ей скорость перемещения машины, исходя из устойчивого момента двигателя, максимальной скорости механизма перемещения, вылета резцов. Скорость комбайна ограничивается скоростью перемещения Vny, м/мин - по устойчивой мощности электродвигателя:
Мощность Ру, соответствующая устойчивому вращающему моменту двигателя в условиях его питания от шахтной сети, следует рассчитывать по формуле:
Мк – максимальный момент электродвигателя: Мк =3120;
Ммф – максимальный вращающий момент электродвигателя в условиях питания его от реальной шахтной сети:
Купр – коэффициент управления, учитывающий качество управления по поддержанию нагрузки на заданном уровне, при автоматическом управлении: Купр = 0,9;
Км – коэффициент, учитывающий отношение амплитуды низкочастотной составляющей нагрузки к среднему её значению: Км =1,15;
Ккр – коэффициент, учитывающий отношение амплитуды высокочастотной составляющей нагрузки к максимальному значению низкочастотной нагрузки, для очистного комбайна со шнековыми исполнительными органами: Ккр =0,35;
fн – частота нагрузки; fн =22 Гц;
fс – частота сети; fс =50 Гц;
ωс – угловая частота сети, с-1:
GD2р – маховый момент ротора электродвигателя: GD2р =120Н·м2;
Кпр – коэффициент приведения махового момента трансмиссии и исполнительного органа машины к валу ротора двигателя: Кпр =1,17;
GD2пр – маховый момент системы, приведённой к валу ротора двигателя:
GD2пр = 1,17∙120=140 Н·м2;
nс – синхронная частота вращения; nс =1500 об/мин;
Электромеханическая составляющая времени:
Частота собственных незатухающих колебаний системы:
Коэффициент выравнивания высокочастотной слагающей нагрузки: Кв=0149;
Устойчивый вращающий момент электродвигателя:
Мощность, соответствующая устойчивому вращающему моменту двигателя в условиях его питания от шахтной сети:
Таким образом, скорость комбайна ограничивается скоростью перемещения по устойчивой мощности электродвигателя:
