2. Синтез кулисного механизма

Исходные данные:

Расстояние между стойками =0,36 м ;

Ход ползуна H=0,5 м ;

Коэффициент изменения скорости хода K=1,6.

Угол качения кулисы определяем по заданному значению коэффициента изменения скорости хода К по формуле:

Из прямоугольного треуголь­ника ΔO₃DB вычисляем длину звена O₃B:

Рис1. Кинематическая схема

Звено O₂A определяем из ΔO₂AO₃:

3. Кинематический анализ механизма

3.1. Графический метод.

В масштабе =0,002 м/мм строим план механизма, начиная с построения ведущего звена – кривошипа О₂А. Кривошип изображаем в 12-ти положениях через каждые 30⁰,начиная с положения, соответствующего левому крайнему положению. Для каждого положения кривошипа методом засечек определяем положение всех остальных звеньев механизма.

Планы скоростей будем строить для выбранных произвольно положений механизма.

Последовательность построения плана скоростей и ускорений данного механизма рассмотрим на примере построения этих планов для 1-го положения.

Графоаналитический метод анализа

Исходные данные:

₁=0,5236(30) – угол поворота начального звена;

=30 – передаточное отношение многозвенной зубчатой передачи;

=1200 об/мин – частота вращения электродвигателя.

Описание метода

Графоаналитическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. В нашем случае механизм изображаем в 12 положениях. Строятся эти положения в результате деления одного оборота главного звена на 12 равных частей, что показано на чертеже (лист №1). Построение ведется в заданном масштабе.

,

где - угловая скорость начального звена;

- частота вращения начального звена.

.

Полученные показания перемещения, снятые с чертежа и умноженные на соответствующий масштаб, заносим во второй столбец. В третьем и четвертом столбце вводим формулы соответственно для вычисления скорости и ускорения. Эти формулы основаны на дифференцировании перемещения по времени:

; .

По полученной таблице строим диаграммы зависимостей S_в(t); V_в(t); a_в(t).

Все измерения и полученные результаты сводятся в таблицу 3. А диаграммы зависимостей перемещения, скорости и ускорения точки В от времени показаны на рис. 2,3,4. Аналогичные диаграммы построены на листе №1.

Таблица 3. Результат графоаналитического метода анализа

Положение механизма		Перемещение S ,[ ]	Время t,[ ]	Скорость V,[ ]	Ускорение а [ ]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12