12. Ввести двохзначие число - номер робота, наприклад 01. На екрані з'явиться таблиця:

РАБОТА РОБОТА РАЗРЕШАЕТСЯ
РОБОТ 01
ЗАДА ЙТЕ ПАРАМ ЕТРЫ
Тип кассеты (0 - 300 мм, 1 - 268 мм, 1 - 198 мм)	0
Тип заготовки (0 - Іі< 70 мм, 1 - її > 70 мм)	0
Модель станка (0 - ЫЕР480, 1 - 16К20ТІ, 2 - 1П717)	0
Количество деталей в кассете (от 1 до 81)	9
Количество позиций в ряду	3
Количество циклов	1
Коррекция вертикального механизма у патрона, мм	60
Коррекция горизонтального механизма у патрона, мм	146
Команды управления с клавиатуры дисплея
Пуск робота АР;».
Аварийный останов и вызов таблицы СБР
Останов С
Продолжение работы П
Вызов таблицы Т
Количество обработанных деталей Г1РМ
Признак конца ввода параметров ПС

13. Задати параметри в таблиці. Для вводу параметра натисну­ти клавішу ПС. для виправлення помилки - клавішу Т.

14. Перевести клавішу "Таймер" на блоці ЕОМ у верхнє положення.

Пуск робота здійснюється натиском на клавішу АР2. При цьому повинно початись відпрацювання роботом програми в автоматичному режимі.

Послідовність вимикання робота

1. Тумблер "+5 В" на передній панелі блоку управління - вниз.

2. Клавішу "Таймер" - вниз.

3. Клавішу "Программа/Пульт" - вниз.

4. Клавішу "Питание" вниз.

5. Вимкнути автомат па блоці керування.

6. Вимкнути пультовий термінал кнопкою "Сеть" на блоці логіки.

Емулятор пульта ручного керування

Емулятор пульта ручного керування являє собою програму по виконанню функцій пульту ручного керування ПР "ЭЛЕКТРОНИКА НЦ ТМ-01 штатними засобами мікро-ЕОМ "ЭЛ ЕКТРОН И КА-60 М".

Він призначений для керування та контролю рухів ГІР у ручному режимі за допомогою пультового терміналу та дозво­ляє виключити не тільки перекомутацію робота від блоку керу­вання до пульту ручного керування, а й виготовлення останньо­го.

Програма емулятора написана на мові асемблера та розмі­щена в модулі ГІПЗП блоку керування ПР "ЭЛЕКТРОНИКА ПЦ ТМ-01".

Для роботи з емулятором пульту ручного керування на кла­віатурі необхідно набрати: 42120G.

На екрані з'явиться таблиця, показана на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Вигляд екрана при роботі з емулятором ГІРК

У полі 1 таблиці вказана координата IIP та пройдений шлях по ній в імпульсах датчика шляху (вісімкове число).

У полі 2 розміщена підказка по керуванню рухами ПР за допомогою цифрових клавіш. Наприклад, щоб розпочати рух IIP по координаті X вліво необхідно натиснути та відпустити клавішу[ 1]; повторний натиск на ту ж клавішу зупинить розпо­чатий рух. Клавіші [2], [5], |8] здійснюють перемикання між низькою та високою швидкостями при русі по відповідній ко­ординаті.