ДАТЧИКИ
Важнейшей разновидностью датчиков являются датчики температуры, поскольку многие процессы, в том числе и в повседневной жизни, регулируются температурой, например:
- регулирование отопления на основании измерения температуры теплоносителя на входе и выходе, а также температуры в помещении и наружной температуры;
- регулирование температуры воды в стиральной
машине;
- регулирование температуры электроутюга, электроплитки, духовки и т. п.
Кроме того, путем измерения температуры можно косвенно определять и другие параметры, например поток, уровень и т. п.
При использовании такого рода датчиков температура измеряется, как правило, на основании зависимости электрического сопротивления от температуры. В зависимости от того, возрастает или понижается электросопротивление датчика при повышении температуры, различают полупроводниковые датчики соответственно с положительным или отрицательным температурным коэффициентом сопротивления (ТКС)*. Металлические датчики температуры из никеля или платины всегда обладают положительным ТКС. В случае датчиков на основе термопар возникает ЭДС, пропорциональная температуре.
2.1. Датчики температуры из платины и никеля.
Для точного измерения температуры в диапазоне от —200 до +850 °С чаще всего применяются датчики температуры из никеля или платины. Электрическое сопротивление металлических проводников изменяется согласно уравнению
где -сопротивление при 0°С (т. е. при 273 К), - сопротивление при температуре
Рис 2.1.1. Допустимые отклонения значений сопротивления и температуры для
измерительных резисторов согласно требованиям стандарта ФРГ DIN 43760.
- температурный коэффициент, равный для платины 3,9* и для никеля 5,39*
Сопротивление при 0°С в большинстве случаев выбирается равным
100 Ом. Такие измерительные резисторы обозначают Pt-100 или №-100. Употребительны также стандартно изготовляемые сопротивления в 500 Ом и 1 кОм. Допустимые отклонения От этих значений в пересчете на градусы по шкале Цельсия, установленные стандартом ФРГ DIN 43760, составляют:
- для класса А: ±(0,15 + 0,002Т)°С,
- для класса В: ±(0,3 +0,005 Т)°С,
где температура Т выражена в градусах Цельсия. Эта зависимость графически представлена на рис. 2.1.1.
В табл. 2.1.1 приведены допустимые отклонения для различных температур. Отклонения в градусах Цельсия справедливы для всех номиналов сопротивлений, а отклонения в
омах - только для сопротивлений типа Rt-100.
Для других номиналов сопротивлений значения отклонений в омах следует умножать на коэффициент * .
Измерительные схемы
Для измерения температуры датчик нужно подключить к измерительной схеме, на выходе которой формируется напряжение, пропорциональное температуре. Простейшей разновидностью такой схемы является измерительный мост (или мост Уитстона)
(рис. 2.1.2).
Если сопротивление сравнения Rv установить таким образом, что измерительный прибор G будет показывать отсутствие тока, то оказывается справедливым равенство , поскольку верхние параллельные сопротивления равны между собой. Преимущество такого способа измерения заключается в независимости результатов от напряжения питания. Для технических измерений, когда нужно иметь непосредственные показания температуры, сопротивление Rv можно принять постоянным, а показания измерительного прибора прокалибровать.
Рис. 2.1.2. Простая измерительная схема (мост Уитстона)
для терморезисторов (например, Pt-100).
В случае измерения напряжения оно получается равным
При этом нужно использовать высокоомный вольтметр, так как между точками 1 и 2 не должен протекать ток.
Если же применяется низкоомный амперметр, то между точками 1 и 2 возникает ток короткого замыкания, определяемый выражением
Где - ток питания. Практически применимая схема показана на рис. 2.1.3. Измерительный ток должен быть очень мал, чтобы не вызывать нагревание резистора , которое может привести к ошибкам измерения. Эта так называемая погрешность самонагрева зависит от подводимой электрической мощности , величины отводимого тепла и приборной постоянной ЕК, называемой коэффициентом самонагрева. Обусловленное самонагревом повышение температуры можно рассчитать по формуле
где значение температуры при наличии и отсутствии измерительного тока соответственно, Р - подводимая к измерительному сопротивлению мощность (в милливаттах), EK- коэффициент самонагрева (мВт/°С).
Обычно величину ЕК как характеристику датчика указывают для измерений в воде и воздухе.
Пример:
При измерении температуры воздуха датчиком типа W60/24 (фирма Degussa-Hanau) применена схема, показанная на рис. 2.1.3.
Рис. 2.1.3. Принципиальная схема прибора для измерения температуры.
При имеем .
Коэффициент EK для Pt-100 (W60/24) равен 4мВт/ .
При необходимости измерения с погрешностью не более 0,25 через датчик должен протекать измерительный ток, равный лишь
Следовательно, ток должен быть равен 6 мА, а соответствующее ему добавочное сопротивление
Сигналы измерительного моста с помощью мостикового усилителя тока преобразуются в напряжение. При этом сопротивления должны быть выполнены в виде 0,1 %-ных металлопленочных резисторов. В зависимости от типа датчика находятся в диапазоне от 1 до 50 кОм. Калибровка измерительной схемы осуществляется с помощью потенциометра во втором, неинвертирующем каскаде усилителя. Коэффициент усиления этого каскада определяется сопротивлениями . При и измерительный сигнал можно усилить еще примерно в 10 раз. Резистор и конденсатор формируют RC- цепочку для фильтрации и демпфирования сигнала. Типичными параметрами являются и
Настройка схемы осуществляется следующим образом.
Определить по заданному EK.
Впаять и проверить путем измерения падения напряжения на
Погрузить датчик температуры в ванну с тающим льдом.
Регулировочным потенциометром установить напряжение на нуль.
Датчик температуры погрузить в ванну с кипящей водой
( ).
Регулировочным потенциометром установить выходное напряжение на 1В.
Если чувствительность недостаточна, то сопротивления следует увеличить. При слишком высокой чувствительности эти сопротивления следует уменьшить.
В качестве можно применять любые выпускаемые промышленностью измерительные резисторы типа Pt-100. Наиболее дешевые датчики типа Pt-100 выпускаются в тонкопленочном исполнении. Они состоят из тонкой (0,6 мм) керамической подложки, на которую методом катодного ВЧ - распыления напыляется слой платины толщиной около 2 мкм. В напыленном слое лазером выжигают орнамент в форме меандра и проводят тонкую доводку. Затем методом термокомпрессионной сварки изготовляют контактные выводы.
После этого для защиты активного платинового слоя от повреждений его еще раз покрывают керамическим изолирующим слоем толщиной 10мкм. На рис. 2.1.4 показаны три датчика, изготовляемые таким способом фирмой Degussa-Hanau. Номинальные значения сопротивления измерительных резисторов типа Pt-100 при разных температурах приведены в табл. 2.1.2.