1.2. Принцип работы, функциональное построение и связи.
Принцип работы КН - 23 основан на счислении измерителем РСБН - 6С ортодромических координат X, Y местоположения ЛА по составляющим
Vη Vξ абсолютной линейной скорости ЛА и ортодромическому курсу 0 , выдаваемых ИКВ. Для повышения точности счисления ортодромических координат в КН - 23 осуществляется коррекция скорости, выдаваемой ИКВ по
данным составляющих Wхc и Wzc путевой скорости, вычисленных В-144 по
доплеровским частотам Fl, F2, и F3 и поправке U хоп измерителя ДИСС - 7 (Рис.4). В КН - 23 при отказе ИКВ ( по выдаче абсолютной линейной скорости, т.е. при переходе ее в режим радиальной коррекции) и одновременно при отказе ДИСС - 7 счисление координат производится по воздушной
скорости Vист. датчика ДВС - 10. Пo значениям счисленных ортодромических
координат Х, Y и 0, углу сходимости Δ изделием РСБН -6С определяются
и выдаются основные навигационные параметры:
зк , дальность Дц до "цели"(ППМ, аэродрома, радиомаяка),
ист, КУР:
зк
= arctg
,
Дц
=
,
ист = 0+ Δ .
При полете в зоне действия запрограммированного радиомаяка для уменьшения накопленных погрешностей по счисленным в автономном режиме координатам осуществляется коррекция по сигналам радиомаяка. При наличии радиокоррекции в РСБН - 6С определяется азимут А и курсовой угол радиостанции КУР по формулам:
КУР = А - тек + 180° ,где тек = 0
тек = ист
при маршрутом полете и в зоне захвата радиомаяка.
В режиме возврата по сигналам наземных радиомаяков и текущей высоте
полета
Н тек в РСБН - 6С формируется траектория полета в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
в САУ выдаются сигналы зк , КУР ,азимут самолета, отклонение от заданной высоты, на ППД - 2 - дальность до радиомаяка РСБН и по сигналам посадочных радиомаяков формируются сигналы отклонения от равносигнальных зон курса и глиссады и сигналы готовности курсового и глиссадного маяков.
1.3. Режимы работы.
В зависимости от используемого датчика скорости ( ДИСС - 7, ИKB или Д ВС -10 ) для счисления координат ПК -23 имеет следующие режимы работы.
инерциально - доплеровский;
режим инерциального счисления координат;
режим счисления от ДВС - 10;
режим радиокоррекции.
Оптимальный выбор режимов работы навигационного комплекса
( по точности счисления координат) производится автоматически в блоке
БСАД-М РСБН-6С.
2. Принцип работы рсбн в режиме " Навигация "
2.1. Режимы работы
Аппаратура РСБН-6С работает в двух основных режимах - навигации и посадки. Режим посадки включается при наличии сигнала "Посадка".
Режим навигации делится на два режима - режим маршрутного полета
и режим возврата.
Из режима маршрутного полета в режим возврата аппаратура переходит по сигналу " Возврат рад." который формируется в блоке ЩПК при наличии трех сигналов: "Возврат" из блока ПДУ, "Разр. корр" и "Д <250 км" (27 В) из моноблока БИО.
В двухкабинном варианте аппаратура РСБН-6С может дополнительно работать в режимах имитации отказов в кабине учлета и управления аппаратурой из кабины инструктора в режиме "сброс - возврат".
Рассмотрим работу аппаратуры РСБН-6С в режимах маршрутного полета, возврата и посадки.