2.2. Задания для самостоятельной работы в аудитории

Вариант

Представление системы

Содержание задания

1

2

3

1

Для системы частотным методом рассчитать параметры регулятора, обеспечивающего следующие показатели качества переходных процессов: t_п < 10 с, σ< 30 %, δ ≤ 5 %.

2

Для системы, рассчитать параметры регулятора частотным методом с учетом следующих требований к качеству переходных процессов: t_п <5с, σ <20%, δ <5 %.

3

Для системы, рассчитать параметры W_K(p) частотным методом с учетом следующих требований к качеству переходных процессов: t_п < 3 с, σ < 30 %, δ_скор ≤ 5 % .

4

Для системы, рассчитать параметры регулятора частотным методом с учетом следующих требований к качеству переходных процессов: t_п ≤5с, σ < 30 %, δ ≤ 5 %.

1

2

3

5

Рассчитать параметры W_к(p) частотным методом для объекта, с учетом требований к показателям качества переходных процессов: t_п ≤ 1,5 с, σ < 30 %, δ ≤ 2 % .

6

Рассчитать параметры регулятора частотным методом в системе с учетом требований к показателям качества переходных процессов: t_п ≤10с, σ < 20 %, δ ≤ 5 % .

7

Рассчитать частотным методом регулятор для системы с учетом требований к показателям качества переходных процессов: t_п ≤2с, σ <30 %, δ ≤ 5 %

8

Синтезировать систему частотным методом с учетом требований к качеству переходных процессов: t_п ≤ 2 с, σ< 20 %,

δ_скор < 5 % .

1

2

3

9

Записать характеристический полином четвертого порядка, соответствующий следующим показателям качества процессов: t_п ≤ 10 с, σ≤ 40 %, Δ⁰ = 0 .

Сформировать желаемый характеристический полином третьего порядка, соответствующий следующим показателям качества процессов: t_п ≤3 с, σ < 20 %, δ⁰ ≤ 4 %.

10

Для объекта управления, рассчитать параметры регулятора. Требования к качеству переходных процессов в системе следующие: t_п ≤ 2 с, σ < 30 %, δ ≤ 5 % .

11

Для объекта управления, рассчитать параметры регулятора. Требования к качеству переходных процессов в системе следующие: t_п≤ 10 с, σ = 0, δ≤5%.

12

Для объекта управления рассчитать параметры регулятора частотным методом. Требования к качеству переходных процессов в системе следующие: t_п≤5c, σ < 20 %, δ ≤2 % .

1

2

3

13

Рассчитать параметры регулятора частотным методом

14

Для объекта управления, поведение которого описывает передаточная функция рассчитать регулятор частотным методом. Качество переходных процессов в системе определяют желаемые корни характеристического уравнения: . Представить структурную схему системы с учетом реализации регулятора

15

16

17

Рассчитать регулятор для объекта, поведение которого описывает передаточная функция. Необходимо обеспечить следующие показатели качества переходных процессов в замкнутой системе: t_п < 2 с, σ < 10 %, δ = 0. Представить структурную схему реализации регулятора

1

2

3

18

,

Заданы передаточная функция разомкнутой системы и регулятора. Выберите значения a и K так, чтобы переходная характеристика имела перерегулирование около 5%, а время установления (по критерию 2%) равнялось приблизительно 1с.

19

,

Заданы передаточная функция разомкнутой системы и регулятора. Покажите, что в скорректированной системе запас по модулю равен 24дБ, а запас по фазе составляет 75⁰.

20

Выберите и так, чтобы при ступенчатом входном сигнале перерегулирование составляло 5%, а коэффициент ошибки по скорости был равен 5.

21

Выберите и так, чтобы при ступенчатом входном сигнале перерегулирование составляло 5%, а коэффициент ошибки по скорости был равен 5.

1

2

3

22

,

Заданы передаточная функция разомкнутой системы и регулятора. Определите максимальное значение амплитудной характеристики и полосу пропускания замкнутой системы с помощью диаграммы Боде.

23

,

Заданы передаточная функция прямого пути и обратной связи. Синтезируйте корректирующее устройство с отставанием по фазе, которое будет обеспечивать запас по фазе 45^о.

24

Задана передаточная функция замкнутой системы. Требуется, чтобы при линейном входном сигнале установившаяся ошибка была менее 0,05, а запас по фазе должен быть равен 30^о.

25

Выберите и так, чтобы система обладала апериодической реакцией на ступенчатый входной сигнал и время установления (по критерию) было менее 2с.

1

2

3

26

Определите надлежащие значения параметров, про которых система будет иметь перерегулирование около 10% и время установления (по критерию 2%) от 0,4 до 0,6с.

27

,

Заданы передаточные функции объекта и регулятора. Используя частотные характеристики, определите параметры регулятора, при которых величина перерегулирования будет менее 10%. Оцените время установления (по критерию 2%) синтезированной системы. Определите действительные значения перерегулирования и времени установления.

28

Считая , выберите такое значение К, при котором запас по фазе будет равен 50^о. Определите, чему в этом случая равна полоса пропускания замкнутой системы.

1

2

3

29

Для системы, заданной передаточной функцией требуется получить коэффициент ошибки по скорости , запас по фазе приблизительно 45^о и полосу пропускания замкнутой системы больше, чем рад/с. Для решения задачи используйте два одинаковых корректирующих устройства с опережением по фазе, соединенных последовательно.

30

Скорректированная система должна иметь . Синтезируйте регулятор, который обеспечивал бы при ступенчатом входном сигнале перерегулирование не более 10%.

31

Передаточная функция системы имеет вид. Синтезируйте корректирующее устройство с опережением по фазе так, чтобы замкнутая система имела полосу пропускания 0,75рад/с, а запас по фазе был равен 30^о.

1

2

3

32

Задана разомкнутая система. Требуется, чтобы при линейном входном сигнале установившаяся ошибка была равна 10% от скорости этого сигнала, а доминирующим корням должен соответствовать коэффициент затухания . Синтезируйте корректирующее устройство с отставанием по фазе и определите действительные значения перерегулирования и времени установления (по критерию 2%).

33

, ,

, где

Заданы передаточные функции объекта и разомкнутого контура управления. Синтезируйте регулятор так, чтобы максимум амплитудной характеристики замкнутой системы не превышал 3,5дБ, а ее резонансная частота приблизительно была равна 1,4рад/с.

1

2

3

34

Синтезируйте регулятор так, чтобы при ступенчатом входном сигнале перерегулирование было не менее 10%, а установившаяся ошибка – менее 5% от амплитуды входного сигнала. Определите полосу пропускания замкнутой системы.

35

Задана передаточная функция объекта. Требуется получить запас по фазе 30^о и достаточно большую полосу пропускания. Выберите частоту рад/с и синтезируйте корректирующее устройство с опережением по фазе. Проверьте результат синтеза, построив диаграмму Боде.

36

Запас по фазе в системе должен быть равен 30^о. Установившаяся ошибка при линейном входном сигнале, , должна быть равна 0,05. Синтезируйте корректирующее устройство с отставанием по фазе, удовлетворяющее этим требованиям. Проверьте результаты путем построения диаграммы Боде.