1. Поясніть роботу гідравлічної системи переключення швидкостей трактора т-і50к

використовуючи рисунки 15.1 і 15.2;

2. Для чого призначені перепускні клапани розподільника гідросистеми трансмісії?

3. З якою метою в гідросистемі трансмісії встановлено гідроакумулятор?

Завдання до роботи

1. З’ясувати конструкцію і принцип дії гідравлічної передачі трактора Т-І50К.

2. Зарисувати принципову схему гідравлічної трансмісії трактора Т-І50К.

3. Здійснити переключення коробки передач у відповідності до схеми.

4. Скласти звіт про роботу.

Завдання для самостійної роботи

В даній лабораторній роботі передбачається вивчення гідравлічного управління коробкою передач. Проте цим не треба обмежуватись. Ознайомтесь з усією гідравлічною системою трактора. Особливо треба звернути увагу на гідропривід повороту трактора. При цьому слід дати відповіді на такі запитання:

1. Чому в тракторі Т-150 конструкцією передбачений механізм повороту не традиційний через колеса, а через шарнірно з’єднані напіврами ?

2. Поясніть роботу механізму повороту трактора зображеному на схемі в задачі

3. Як працює гідравлічна система механізму повороту трактора, коли він рухається прямо ?

4. Які недоліки такого механізму повороту ?

5. Чи не втрачає керування такий трактор при буксируванні ?

6. Чому в коробці передач застосовані гідравлічні муфти, а не електричні ?

При підготовці до лабораторної роботи розв’яжіть задачі 1 і 2

Задача 1

Трактор має механізм повороту, який складається з шарнірно з’єднаних напіврам передньої П і задньою 3, а також гідроприводу повороту, спрощена схема якого показана на рисунку до задачі. Робоча рідина подається насосом 1 через трьохпозиційний розподільник 2 і клапанні коробки 3 в гідроциліндри 4 і 5. Гідравлічна система має також фільтр 6 і запобіжний клапан 7. При положенні розподільника, зображеному на рисунку, в праву порожнину гідроциліндра 4 від насоса поступає рідина, а ліва порожнина сполучена із зливним трубопроводом і шток гідроциліндра 4 рухається вліво. Шток гідроциліндра 5 при цьому рухається вправо. Таким чином здійснюється поворот трактора. Визначити потужність, споживану насосом, якщо к.к.д. = 0,7; момент опору повороту Мс = 125 Н∙м. Задачу розв’язати при b = 0,5 м; ι₁ = l,4 м; ι₂ = 1,2 м; ι₃=1 м; D = 90 мм; d_м = 40 мм; d_т = 12 мм; = 0,5 Ст; ρ = 900 кг/м³; робочий об’єм насоса V = 46 см³; частота обертання насоса n = 1800 об/хв; об’ємний к.к.д. = 0,85; при р_н = 3 Мпа; еквівалентна довжина для розподільника ι_р = 200 d_т; для фільтра ι_ф = 400 d_т. Коефіцієнт опору клапанної коробки =15.

Примітка:1. Завдання вирішується графоаналітичним методом.

2. При розрахунку прийняти, що сили на штоках гідроциліндрів однакові.

Рис.15.2

Задача 2

Гідравлічна об’ємна трансмісія активного автопричепу Рис 15.3 включає регулювальний насос 1, який через фільтр 2 подає робочу рідину до двох гідромоторів 3. Властивості рідини: = 0,2 Ст; ρ = 900 кг/м³. Вихідні вали гідромоторів зв’язані з ведучими колесами 5 через редуктор 4 з передаточними відношеннями і = n_гм/n_к.

Визначити число обертів коліс і потужність, яку споживає насос, при умові, що моменти навантаження на лівому М_л і правому М_п колесах різні. Задачу розв’язати при наступних даних: М_л = 2,9 кН ∙ м; М_пр = 3,1 кН ∙ м; і = 15; ι₁ = ι₂ = l2 м; ι₂ = ι₃ = 3 м; ι_ф=200 d; d₁ = d₄ = 10 мм; частота обертання насоса n₁ = 2000 об/хв; робочі об’єми гідромашин = 150 см³. Коефіцієнти корисної дії гідромашин прийняти: ₀ = 0,95 (при р = 10 МПа); _м = 0,95; = 0,9. Механічними втратами в редукторі зехтувати.

Примітка: Задача розв’язується графоаналітичним методом.

Рис. 15.3