
- •Раздел II. Использование наблюдений в принятии решений
- •Байесовский и осторожный подходы к построению решающих правил
- •Допустимые решающие правила
- •Геометрическая интерпретация
- •Алгоритм применения байесова решающего правила .
- •Принцип недостаточного основания Бернулли
- •Максимальная неопределенность окружающей среды
- •Точечные оценки Фишберна (Fishburn)
- •Дополнение к точечным оценкам Фишберна
- •Чувствительность байесовских решений
- •Устойчивость байесовских решений
- •Вероятности ошибок
- •Рабочая характеристика решающего правила
- •Байесово решающее правило
- •Формальная постановка задачи
Допустимые решающие правила
Определение. Будем говорить, что решающее правило d’ доминирует решающее правило d’’, если для любого состояния среды X риск, связанный с применением правила d’ не превышает риск d’’, и, кроме того существует некоторое состояние окружающей среды, при котором неравенство становится строгим:
:
,
где
.
Определение. Будем говорить, что решающее правило d’ доминирует решающее правило d’’, если для любого состояния среды X доход, связанный с применением правила d’ не меньше дохода d’’, и, кроме того существует некоторое состояние окружающей среды, при котором неравенство становится строгим:
:
,
где .
Определение. Решающее правило
будем называть допустимым, если не
существует решающее правило, которое
бы его доминировало:
допустимо, если
.
Пример. На рисунке ниже показаны
три решающих функции
,
,
,
Решающая функция
доминирует решающую функцию:
.
Пример. Решающие функции
и
не следует рассматривать, так как они
доминируются функциями
и
:
и
;
и
.
и
;
и
.
Рандомизированные решающие правила
Пусть множество состояний природы
,
множество решающих правил
.
Таблица рисков имеет вид:
-
4
1
3
1
4
3
Расширим множество решающих правил
,
введя в рассмотрение рандомизмрованное
решающее правило
:
.
Тогда
,
;
.
На рисунке ниже показано графическое представление рисков для рассматриваемых решающих правил.
Из того, что
и
следует, что
.
В этом случае
может быть исключено из дальнейшего
рассмотрения.
Ниже будет показано, что всегда существует нерандимизированное решающее правило, которое не хуже, чем рандоимзированное.
Далее в множество решающих правил
мы
будем включать также и все рандомизированные
решающие правила
такие, что с вероятностью
принимается решение
,
а с вероятностью
- решение
:
,
где
.
Тогда риск от решающего правила равен:
.
При рандомизации по решающим правилам
:
,
где
,
,
.
Геометрическая интерпретация
Пусть природа может находиться в M
состояниях
.
Введем в рассмотрение множество
:
.
В множество
будем включать риски относящиеся ко
всем
.
Множество
- выпуклое множество, т. к. так как в него
включены образы рандомизированных
правил. Любой отрезок, соединяющий
некоторые точки из множества
(см. рисунок ниже)
и
и
,
описывается как
,
где
,
а это есть не что иное, как точки рисков
решающих правил, получающихся рандомизаций
решающих правил
и
,
т.е .
.
Осторожные решающие правила
Линии равного уровня риска вида
представляют собой «прямой угол» с
равными сторонами (см рисунок ниже).
Точка
есть точка касания границы множества
линией
равного уровня
с минимальным значением
.
Минимаксное решение может быть не единственным, однако очевидно, что в этом случае не все решающие правила допустимы.
Байесовские решающие правила
Линии равного уровня байесовского
(среднего) риска представляют собой
прямые вида
,
идущие с северо-запада на юго-восток.
Для многомерного случая линия равного
уровня байесовского риска представляет
собой гиперплоскость, которая задается
уравнением
.
Точка
есть точка касания прямой
с минимальным значением
границы множества
.
Ниже приведены примеры байесовских решающих правил.
Пример. Пусть множество состояний
природы
,
множество решающих правил
и пусть задана таблица рисков
.
-
0
4
2
1
5
4
5
0
1
4
На рисунке ниже показаны решающие правила и соответствующие им риски.
Здесь минимаксное решающее правило
есть
,
обеспечивающее значения
минимаксного риска. Байесовское решающее
правило определяется значениями
вероятностей
и
:
,
.
Рассмотрим
(1)
для различных значений
:
-
- это есть вертикальная прямая;
-
- это есть горизонтальная прямая;
-
и
Подставив значения в уравнение (1) получаем, что равенство справедливо для решающих правил и :
;
;
Таким образом получаем линию
.
-
и
имеем линию равного уровня
.
В таблице ниже приведены байесовские решающие правила для различных значений
|
Байесовское решающее правило
|
Риск
|
|
(единственное) |
|
|
, (любая рандомизация) |
1 |
|
(единственное) |
1 |
|
, (любая рандомизация) |
1 |
|
(единственное) |
|
Единственность, допустимость, решающая функция
Будем рассматривать случай
.
- вероятности соответствующих состояний
природы.
Теорема 1. Если байесовская решающая функция единственная, то она допустима.
Доказательство (от противного)
Пусть существует
,
такое что
и
.
Тогда
.
Если имеет место строгое неравенство
(<), тогда
- не является байесововским решающим
правилом. Если имеет место равенство,
тогда
- не является единственным решающим
правилом. Следовательно, предположение
неверно.
Теорема 2. Если
-
байесовская решающая функция по отношению
к распределению
,
где
,
то
- допустимо. Распределение
- не вырождено.
Доказательство (от противного)
Пусть
,
такое что
и
;
;
.
Тогда
и
не является байесовым решающим правилом.
Следовательно, предположение неверно.
Теорема 3. Если
-
допустимое решающее правило, то найдется
такое распределение
,
что
,
то есть
будет байесовским решающим правилом
по отношению к
.
Покажем для
Пусть
- допустимая точка.
- допустимое решающее правило.
Пусть
- множество точек, доминирующих над
.
Множества
и
пересекаются только в точке
,
иначе
не будет допустимой точкой. Это означает,
что точка
лежит на границе
:
.
Поскольку
- выпукла, то существует проходящая
через точку
прямая (гиперплоскость), касательная к
.
Эта прямая имеет вид
,
где
,
,
,
так как по построению разделяет
юго-западную и северо-восточную
полуплоскость. Такая прямая существует,
поскольку
и
выпуклы.
Теорема 4. Если минимаксное решение правило единственное, то оно допустимо.
Доказательство(от противного)
Пусть существует
,
так что
и
.
Но тогда
.
Строгое неравенство не может выполняться, иначе не минимаксное решающее правило. Равенство не может выполняться, т.к. будет нарушено условие единственности. Следовательно, предположение неверно, что и требовалось доказать.
Теорема 5. Если
- допустимо и
,
но
- минимаксное решающее правило.
Доказательство (от противного)
Пусть существует
,
такое что
.
Так как
,
то
.
Тогда
,
то есть - не является допустимым. Следовательно, предположение неверно, что и требовалось доказать.
Теорема 6 (Нестрого) Байесовская решающая
функция
для распределения
может быть найдена из условия
,
где
- апостериорный риск, вычисляемый при
условии заданной реализации
случайной величины
.
для непрерывной случайной величины
;
для непрерывной случайной величины
.
Доказательство теоремы приводится в приложении.
Апостериорный риск
Определение. Апостериорным риском
от принятия решения
при условии того, что известно значение
наблюдения z, будем называть
математическое ожидание потерь:
=
– для непрерывной случайной величины
;
=
– для дискретной случайной величины
,
где
;
– апостериорная плотность распределения
случайной величины
.
В соответствии с формулой Байеса
,
где
– априорная плотность распределения
.
.
Апостериорная вероятность того, что
случайная величина
,
при условии, что случайная величина
равна
.
Байесово решение определяется как
.
Для поиска байесовского решения
необходимо минимизировать условный
риск:
.
По определению
,
применив формулу Байеса, получаем:
.
Таким образом, задача сводится к
минимизации следующего выражения:
,
,
что эквивалентно минимизации апостериорного
риска:
.