
- •Глава I. Линейные операторы в евклидовом и унитарном пространствах.
- •§1.1. Евклидовы и унитарные пространства.
- •§1.2. Изоморфизм унитарных пространств.
- •§1.3. Линейные функции.
- •§1.4. Сопряжённые операторы.
- •§1.5. Нормальные операторы.
- •§1.6. Унитарные операторы.
- •§1.7. Эрмитовы (самосопряжённые) операторы.
- •§1.8. Кососимметрические операторы.
- •§1.9. Неотрицательные линейные операторы.
- •§1.10. Линейные операторы в евклидовом пространстве.
- •Глава II. Квадратичные формы.
- •§2.1. Приведение квадратичной формы к каноническому виду.
- •§2.2. Приведение квадратичной формы к главным осям.
- •§2.3. Закон инерции.
- •§2.4. Распадающиеся квадратичные формы.
- •§2.5. Положительно определенные формы.
- •§2.6. Пары форм.
- •Глава III. Жорданова нормальная форма матрицы.
- •§3.1. Матрицы, их эквивалентность.
- •§3.2. Унимодулярные -матрицы.
- •§3.3. Матричные многочлены.
- •§3.4. Связь подобия числовых матриц с
- •§ 3.5. Жорданова нормальная форма.
- •§ 3.6. Приведение матрицы к жордановой нормальной форме.
- •§ 3.7. Минимальный многочлен.
- •§1.1. Евклидовы и унитарные пространства. 3
§1.7. Эрмитовы (самосопряжённые) операторы.
Линейный оператор унитарного пространства называется эрмитовым (самосопряжённым), если
,
т. е. если линейный
оператор совпадает со своим сопряжённым
.
Если матрица
в некотором ортонормированном базисе
есть
,
то в матричной форме условие того, что
оператор
является эрмитовым, выглядит следующим
образом:
.
Такие матрицы называются эрмитовыми.
В действительном
случае имеем:
,
т. е. матрица совпадает со своей
транспонированной. Такие матрицы
называются симметрическими.
Поэтому в евклидовых пространствах
эрмитовы операторы называют симметрическими.
ТЕОРЕМА. (основная об эрмитовых операторах). Матрица эрмитова оператора в подходящем ортонормированном базисе является диагональной с действительными числами по главной диагонали.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Так как эрмитов оператор является частным случаем нормального оператора, то по основной теореме о нормальных операторах, существует ортонормированный базис, в котором он задаётся диагональной матрицей. Докажем, что собственные значения действительны. Пусть , тогда
.
В силу того, что
,
имеем
,
а это возможно лишь в случае
.
□
§1.8. Кососимметрические операторы.
Линейный оператор
унитарного пространства
называется кососимметрическим,
если
или
.
Если
эрмитов оператор, то
кососимметрический. Действительно,
.
Обратно, если
кососимметрический оператор, то
,
т. е.
эрмитов оператор.
Если матрица
в некотором ортонормированном базисе
есть
,
то в матричной форме условие того, что
оператор
является кососимметрическим, выглядит
следующим образом:
.
Такие матрицы называются кососимметрическими.
ТЕОРЕМА. (основная
об кососимметрических операторах). В
подходящем ортонормированном базисе
матрица кососимметрического оператора
будет диагональной, причём каждый
диагональный элемент либо
,
либо чисто мнимое число.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Так как частный случай нормального оператора, то по основной теореме о нормальных операторах, достаточно показать, что собственные значения чисто мнимые числа (или 0).
Пусть , тогда
,
т. е.
,
поэтому, если
,
то
.
Откуда
.
□
§1.9. Неотрицательные линейные операторы.
Линейный оператор унитарного (или евклидова) пространства называется неотрицательным, если
и
.
Если равенство
выполняется лишь при условии
,
то такой оператор называется положительно
определённым.
Отметим свойства неотрицательных линейных операторов.
Свойство 1. Линейная комбинация неотрицательных линейных операторов с действительными неотрицательными коэффициентами неотрицательна.
Действительно,
.
□
Свойство 2. Для
любого линейного оператора
оператор
неотрицателен.
Действительно,
.
□
ЛЕММА. Все собственные значения неотрицательного линейного оператора действительны и неотрицательны.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО.
Если
,
то
,
т. е.
и
.
□
ТЕОРЕМА. (основная о неотрицательных операторах). Самосопряжённый линейный оператор тогда и только тогда является положительно определённым, когда все его собственные значения неотрицательны.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО.
В одну сторону доказательство следует
из леммы. Обратно, пусть
базис, составленный из собственных
векторов самосопряжённого оператора
,
а
соответствующие действительные
собственные значения. Если
и
,
то