Содержание отчета.

1. Название и цель работы.

2. Электрическая схема привода.

3. Таблицы экспериментальных данных.

4. Графики электромеханических характеристик.

5. Расчет величины жесткости по экспериментальным электромеханических характеристикам.

6. Выводы.

Контрольные вопросы

1. Как изменится график электромеханической характеристики при значительном увеличении коэффициента пер.  ПОС_I.

2. Что такое жесткость механической характеристики привода.

3. Как влияет на величину U_З обратные связи в приводе ЭМУ-Д.

Лабораторная работа № 6

РЕГУЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АССИНХРОННОГО

ДВИГАТЕЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ЧАСТОТ ПАР ПОЛЮСОВ.

Цель работы: изучение схемы управления двухскоросным ассинхронным двигателем, эксперементальное изучение зависимостей коэффициента мощности и К.П.Д. от нагрузки.

Основные теоретические положения

Возможность регулирования скорости ассинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором вытекает из выражения:

где ₀ угловая скорость магнитного поля статора,

f - частота питающего напряжения

Р - число пар полюсов

Изменение пар полюсов производиться за счет переключений в обмотке статора двигателя. Данный способобеспечивает только ступенчатое регулирование скорости, а двигатели получили название многоскоросных.

Наиболее часто на практике применяется две схемы переключения скоростей статорной обмотки многоскоросных АД.

1. с треугольники (Т) ни двойную звезду (З-З), т.е. 2Р-Р

2. со звезды (З) ни двойную звезду (з-з), т.е. 2Р-Р.

Учитываем что допустимый ток в секции обмотки статора I _1доп = I _1ном остаетя неизменным при переключении числа полюсов, допустимая первичная мощность определяем выражением: для схемы треугольник.

P_1доп =3U₁I_1номcos_т

Для схемы двойная звезда

P_1доп =3,46U₁I_1номcos_зз

Так как cos  _т и cos  _зз отличаются незначительно, т.е. допустимая мощность остается примерно постоянной и, соответственно, величина критического момента обратнопропорциональна критическому скольжению. Таким образом этот способ целесообразно применять при постоянной потребляемой мощности.

Для способа переключений обмоток статора звезда - двойная звезда критический момент остается постоянный и, следовательно, потребляемая мощность увеличивается в два раза. Такой способ целесообразно применять при постоянном моменте сопротивления М_с на валу двигателя.

Описание работы схемы управления.

Схема управления приведена на рис 15, в которой двухскоростной АД, обозначенный на схеме как ИД, представлен секциями обмоток статора. Схема осуществляет переключение секций обмоток статора с треугольника на двойную звезду и наоборот. Схема работает следующим образом: после передачи напряжения в силовую цепь и цепь управления, срабатывает промежуточное реле РП, в цепи катушки реле времени РВ размыкает эту цепь. Схема приведена в исходное состояние.

Для работы двигателя на низшей скорости (обмотка статора включена треугольником) необходимо нажать кнопку 1СК, после чего замыкается цепь катушки пускателя 1С, (кнопка стоп «С», кнопка пуска «1СК», размыкающие контакты реле времени РВ и пускателя 2С, размыкающие контакты тепловых реле 1RT и 2RT)

Пускатель 1С выключается и своими силовыми контактами соединяет разные обмотки статора треугольником и подключает к питающей сети. Одновременно вспомогательным размыкающим контактом 1С размыкает цепь катушки пускателя 2С, тем самым блокируя его включение, и замыкающим контактом 1С замыкает цепь питания катушки пускателя 1С. Для пуска двигателя и дальнейшей работе на высшей скорости необходимо нажать кнопку 2СК. В результате выключаться реле РБ и размыкает свой размыкающий контакт в цепи катушки реле РП и замыкает замыкающий контакт в цепи катушки пускателя 1С.

Пускатель 1С включается и своими силовыми контактами соединяет разные обмотки статора треугольником и подключает к питающей сети. В результате двигатель разгоняется и двигаеться а маленькой скорости. Вспомогательным размыкающем контактом (блок-контакт) 1С блокирует включение пускателя 2С, другим блок контактом 1С переходит на самопитание. Одновременно реле РП отключается и замыкает свой размыкающий контакт в цепи катушки реле времени РВ. Реле времени РВ включается и с выдержкой времени t размыкает размыкающий контакт в цепи пускателя 1С и замыкает замыкающий контакт в цепи пускателя 2С. В результате цепь питания катушки пускателя 1С размыкается и двигатель проработав на низшей скорости время t отключается от сети. В цепи катушки пускателя 2С замыкает размыкающий контакт 1С, образуя замкнутую цепь для протекания тока по катушке 2С. (размыкающий контакт кнопки 1СК, замыкающие контакты РБ и РВ, размыкающий контакт 1С, катушка 2С, размыкающие контакты 1RT, 2RT). В результате пускателя 2С включается и своими силовыми контактами соединяет фазные обмотки двигателя в двойную звезду и подключает к питающей сети. Двигатель разгоняется до высшей скорости. Блок контакт 2С блокирует включение пускателя 1С.