Содержание отчета

1. Название.

2. Цель работы.

3. Функциональная схема системы управления.

4. Схема коммутатора.

5. Циклограмма работы ШД.

6. Экспериментальные данные ошибок угла обработки.

7. Выводы.

Контрольные вопросы.

1. Объясните принцип работы ШД.

2. Как осуществляется управление движением ШД?

3. Каким образом изменяется направление вращения ШД?

4. Раскройте назначение элементов управления.

5. Объясните работу силовой части системы управления.

6. Каким образом задана циклограмма работы ШД?

Список литературы:

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат; 1986.- 416с.

2. Розман М.Б., Брейтер Б.З. Устройство, наладка и эксплуатация электроприводов металлорежущих станков. – М.: Машиностроение, 1985. – 208 с., ил.

3. Саронов Ю. М. Электроприводы промышленных роботов. – М.: Энергоатомиздат; 1990.- 176с.: ил.

Учебное издание

Методические указания

к лабораторным занятиям по дисциплине

«АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАНКОВ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ»

для студентов специальности

«АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ»

(Лабораторные работы 1-7)

Составители

В. В. ЛЕВИН

А. В. КОЛЕСНИКОВ